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正文詳情(qíng)

定製機器人自動乘梯係統

定(dìng)製機器人自動乘梯(tī)係統


一、 設備清(qīng)單

電梯信息管理機:1塊

樓層控製器:1塊

首層(céng)校準傳感器(qì):1套

24V電源:1台

協議轉換器:1套

呼梯控(kòng)製(zhì)器:根據樓層(céng)數量

樓層(céng)檢測傳感器:2個

開門檢測傳感器:1個

線材(cái)及輔材:若幹

二、 係統(tǒng)結構

  協(xié)議轉換器根據實際(jì)情況安(ān)裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳(chuán)感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電(diàn)梯外招控製盒(hé)內。如下圖所示:

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三、 實現過程

機器人發送指令實現電梯呼梯:

1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送呼梯指令到雲平台,雲平台通(tōng)過 4G 轉發呼梯指令到梯(tī)控係統協議轉換器,協議(yì)轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息(xī)管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下(xià)樓按鍵,實(shí)現呼梯功能。

2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將當(dāng)前(qián)電梯運狀態(tài)如上(shàng)行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層(céng)電梯號等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。

機器人發送指令實現電梯選層:

1、 機器(qì)人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送給目(mù)的(de)樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到(dào)梯(tī)控係統協議(yì)轉換器,協議轉換器將(jiāng)指令轉譯後發送到電梯(tī)信(xìn)息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記(jì)樓層指令到(dào)樓層控製器上,樓層(céng)控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機(jī)器人員(yuán)到(dào) 6 樓。

2、 同時,電梯信(xìn)息管理控製器發送關門指令到樓層控製器(qì)上,樓(lóu)層控製器控(kòng)製電梯關(guān)門。

3、 電(diàn)梯到達目的樓層後,電(diàn)梯信(xìn)息管理控製器控製電梯(tī)開門,同時發送到達目(mù)的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令(lìng)轉(zhuǎn)譯後通過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台將已到達目的樓層指令通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。

4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開(kāi)門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯(tī)過程。

四、 協議接(jiē)口

根據機器人廠家協議定(dìng)製開發,也可以采用我公司標準協議。

五、 對接過程

1、 功能確定

2、 協議開發

3、 程序編寫

4、 係統聯調

5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)

6、 連續穩定性運行測(cè)試(至少(shǎo) 3 個月),必須實際運行測試

7、 項目驗收、定型

8、 批(pī)量安裝

六、 對接工作

1、 需要按照機器人廠家雲(yún)平台協議(yì)在協(xié)議轉換器進(jìn)行協議定(dìng)製開發。

2、 如有特殊(shū)功能(néng)需求,定製開發(fā)電梯信息管理控製器程序。

3、 如提(tí)供電梯通訊接口協議則需要定(dìng)製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。

4、 如遇到特殊電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需(xū)要定製特殊硬件設備。

七、 項目安裝、調試

1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本(běn)身空間、結構沒有考慮和(hé)預留後期加裝其它設備位置,所(suǒ)以不同(tóng)項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不(bú)盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需(xū)要臨時定製。

2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電(diàn)梯安裝環(huán)境(jìng)進行勘察(chá),並出具(jù)安(ān)裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架(jià)、附件圖紙,預留定製周期。

八(bā)、 電梯通(tōng)訊接口協(xié)議(yì)

  如能(néng)獲取電梯通訊(xùn)接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所有電梯電梯信息都是通過采集電(diàn)梯通(tōng)訊接口(kǒu)協議獲得,同(tóng)時,大(dà)大提高係統(tǒng)的穩(wěn)定性(xìng)和(hé)施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。


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