定（dìng）製機器人自動乘梯（tī）係統
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製（zhì）器：根據樓層（céng）數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協（xié）議轉換器根據實際（jì）情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳（chuán）感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前（qián）電梯運狀態（tài）如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目（mù）的（de）樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯（tī）控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯（tī）信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層指令到（dào）樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機（jī）器人員（yuán）到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓（lóu）層控製器控（kòng）製電梯關（guān）門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令（lìng）轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協議（yì）在協（xié）議轉換器進（jìn）行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊（shū）功能（néng）需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它設備位置，所（suǒ）以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環（huán）境（jìng）進行勘察（chá），並出具（jù）安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通（tōng）訊接口協（xié）議（yì）
如能（néng）獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電（diàn）梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議獲得，同（tóng）時，大（dà）大提高係統（tǒng）的穩（wěn）定性（xìng）和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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