機器人自動乘梯係統解決方案
一（yī）、 設（shè）備清單
電梯信（xìn）息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測（cè）傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢（jiǎn）測傳（chuán）感（gǎn）器和開門檢測（cè）傳感器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如（rú）下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼梯控（kòng）製器自動點亮（liàng）上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息（xī）發送給機器（qì）人（rén），以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台（tái）通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自（zì）動點（diǎn）亮，電梯（tī）送機器人（rén）員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電（diàn）梯（tī）信息管理控製器發（fā）送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲平台協議（yì）在協（xié）議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通（tōng）訊接（jiē）口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如（rú）遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同（tóng），涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要（yào）在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和（hé）施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協（xié）議。
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