機器人自動乘梯係統解決方案
一(yī)、 設(shè)備清單
電梯信(xìn)息管理機(jī):1塊
樓層控製器:1塊
首層校(xiào)準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製(zhì)器:根(gēn)據樓層數量
樓層檢測傳感(gǎn)器:2個
開門檢測(cè)傳感(gǎn)器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情(qíng)況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信(xìn)息管理機、首層校準器、樓層檢(jiǎn)測傳(chuán)感(gǎn)器和開門檢測(cè)傳感器等設(shè)備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱(zòng)盤內,呼梯(tī)控製器安裝在每層(céng)電梯外招控製盒內。如(rú)下圖(tú)所示:
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯(tī)呼梯:
1、 機器人在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議(yì)轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器控(kòng)製呼梯控(kòng)製器自動點亮(liàng)上樓或(huò)下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達(dá)當前樓層,梯控係統自(zì)動將當前電梯運狀(zhuàng)態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等(děng)信息(xī)發送給機器(qì)人(rén),以便機器人能選(xuǎn)擇正確電梯進入(rù)。
機器人發送指令實現(xiàn)電梯選層:
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡(luò)發送給目的樓層到雲平台,雲平(píng)台(tái)通過 4G 轉發呼梯指(zhǐ)令到梯控係統協議轉換器,協議(yì)轉換器(qì)將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動(dòng)點亮對應樓層(céng)按鍵,比如發去 6 樓指令,則(zé) 6 樓按鍵自(zì)動點(diǎn)亮,電梯(tī)送機器人(rén)員到 6 樓(lóu)。
2、 同時,電(diàn)梯(tī)信息管理控製器發(fā)送關(guān)門指令到樓層控製器上,樓層控製(zhì)器控製電梯關門(mén)。
3、 電梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製(zhì)器控製電梯開門,同時(shí)發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統(tǒng)協議轉換器,梯控協議轉換器將指(zhǐ)令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲(yún)平台,雲平台將已到達目的樓層指(zhǐ)令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人(rén)。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一(yī)次完整乘梯過程。
四、 協議接(jiē)口
根據機器人廠(chǎng)家協議定製開發,也可以采(cǎi)用我公司標準協議。
五(wǔ)、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試(shì)驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩(wěn)定性運行測試(shì)(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定(dìng)型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家(jiā)雲平台協議(yì)在協(xié)議轉換器進行協議定製開(kāi)發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信(xìn)息管理控製器程序。
3、 如提供(gòng)電梯通(tōng)訊接(jiē)口協議則(zé)需要定製開發電梯接口通(tōng)訊轉換器設備程(chéng)序。
4、 如(rú)遇到特殊(shū)電梯,如三菱、迅達等電梯,則有可能需要定(dìng)製特殊硬件設備。
七、 項目安裝(zhuāng)、調試(shì)
1、 由於機器人乘梯(tī)係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是獨立運(yùn)行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝(zhuāng)其它設備位置,所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔(fǔ)材也不盡相同(tóng),涉及到安(ān)裝尺寸不能兼容的需要臨時定(dìng)製。
2、 每個安裝現(xiàn)成需要(yào)在項目實施一開始(shǐ)到現成對電梯安裝環境進行(háng)勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息(xī)協議,則更換電梯信息控製器設備,所(suǒ)有電梯電梯信息都是通過(guò)采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高係統(tǒng)的穩定性和(hé)施工難度,所(suǒ)以如有條件可盡可能提(tí)供電梯通訊接口協(xié)議。
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