定製機器人自動乘梯係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在（zài）電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層（céng）檢測傳感器和（hé）開門檢測（cè）傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器人發送（sòng）指令實（shí）現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當（dāng）前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令（lìng）實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控製器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移（yí）出（chū）電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製（zhì）開發，也（yě）可以（yǐ）采用我公（gōng）司標（biāo）準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需（xū）要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係（xì）統（tǒng）是（shì）獨立運行的，且電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和預留後（hòu）期（qī）加裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝（zhuāng）尺寸不能（néng）兼容的（de）需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝（zhuāng）現成（chéng）需要在項目實施（shī）一開（kāi）始到現成對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲（huò）得，同（tóng）時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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