機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器（qì）：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等（děng）設備安裝在轎（jiào）頂（dǐng），樓（lóu）層控製器（qì）安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安（ān）裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器（qì）自動點（diǎn）亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器自（zì）動點亮對應樓（lóu）層按鍵（jiàn），比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送（sòng）機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管（guǎn）理控製器發（fā）送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層（céng）控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的（de）樓層後，電梯信（xìn）息管理（lǐ）控（kòng）製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達（dá）目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到（dào）機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後（hòu）移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議（yì）定製開發，也可以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器（qì）進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯（tī）係統設備是後加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺（chǐ）寸（cùn）不（bú）能（néng）兼容的需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安（ān）裝定（dìng）製附（fù）件清單，並設計（jì）安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議（yì），則更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提（tí）高（gāo）係統的穩定性和施（shī）工難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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