定製機器（qì）人自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單（dān）
電梯信息管理（lǐ）機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器（qì）：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感（gǎn）器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯控製器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程（chéng）
機器人發送指令（lìng）實（shí）現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外（wài），通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發（fā）呼梯（tī）指令到梯控係（xì）統協議（yì）轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行（háng）、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送（sòng）給機器人，以（yǐ）便機器人能選擇正確電梯（tī）進入。
機器人發送指令（lìng）實（shí）現電梯（tī）選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台（tái），雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息（xī）管理控（kòng）製器上，電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器發送登記樓層指令（lìng）到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自（zì）動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電（diàn）梯開門，同（tóng）時發送（sòng）到達目的（de）樓層和（hé）門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後（hòu）移出電梯轎廂（xiāng），完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有（yǒu）特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息（xī）管理控製器（qì）程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅（xùn）達等電（diàn）梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備（bèi）是（shì）後加裝到電梯係統上（shàng）的（de），兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構（gòu）沒有考慮和（hé）預留（liú）後期（qī）加裝其它設備位置，所以不（bú）同項（xiàng）目、不同（tóng）品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼容的（de）需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方（fāng）案和安裝定製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過（guò）采集電梯（tī）通訊接口（kǒu）協議獲得，同（tóng）時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所（suǒ）以（yǐ）如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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