機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管（guǎn）理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據（jù）樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據（jù）實（shí）際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎（jiào）頂（dǐng），電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼（hū）梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行（háng）、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器（qì）人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入（rù）電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯（tī）送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製（zhì）器發（fā）送關（guān）門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層（céng）後，電梯信息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指（zhǐ）令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝（zhuāng）
六、 對接工作（zuò）
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲（yún）平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需（xū）求，定製開發電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器程序。
3、 如提供電梯通（tōng）訊接（jiē）口協議（yì）則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位（wèi）置，所以不（bú）同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材（cái）也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附（fù）件（jiàn）圖紙（zhǐ），預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信息（xī）協議，則更（gèng）換電梯信（xìn）息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通（tōng）過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可（kě）盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協議。
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