定（dìng）製機器人自動乘梯係統（tǒng）
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測（cè）傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器（qì）根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或（huò）轎頂（dǐng），電梯信息管理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示（shì）：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統（tǒng）協議轉換器（qì），協（xié）議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自（zì）動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等（děng）信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入（rù）。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯（yì）後發（fā）送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息（xī）管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵（jiàn）自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器（qì）控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲平（píng）台，雲平（píng）台將已到達目的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人（rén）廠家協（xié）議定製開發，也可以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對（duì）接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行（háng）協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發（fā）電梯（tī）接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電（diàn）梯係（xì）統上的（de），兩個係統是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡（jìn）相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難（nán）度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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