機器人自動乘（chéng）梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換（huàn）器：1套
呼梯控製（zhì）器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒（hé）內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯呼（hū）梯：
1、 機（jī）器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點（diǎn）亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係（xì）統（tǒng）自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實（shí）現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到（dào）梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電（diàn）梯信（xìn）息管（guǎn）理控製器發送（sòng）登記樓層指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製（zhì）器發（fā）送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到達目（mù）的樓（lóu）層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送（sòng）到機（jī）器人。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態（tài））後移出電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開（kāi）發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協（xié）議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如（rú）三菱、迅達（dá）等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機（jī）器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是（shì）獨立（lì）運行的，且電梯本身空（kōng）間、結（jié）構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方（fāng）式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所（suǒ）以如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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