定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯（tī）信息管理機：1塊（kuài）
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器（qì）：1個
線材及（jí）輔材：若（ruò）幹
二、 係統（tǒng）結構
協議（yì）轉換器（qì）根（gēn）據實際（jì）情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控（kòng）製器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒（hé）內。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令（lìng）實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯（tī）號等信息發送給機器人，以便機器人能（néng）選（xuǎn）擇正（zhèng）確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送到電梯（tī）信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器（qì）發送登記樓層指令（lìng）到樓層控（kòng）製（zhì）器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也（yě）可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（shì）（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少（shǎo） 3 個月（yuè）），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯（tī），則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其（qí）它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架（jià）、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信（xìn）息都（dōu）是通過采集電梯通訊（xùn）接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性（xìng）和施工（gōng）難度（dù），所以如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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