機器人自動乘（chéng）梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息（xī）管理（lǐ）機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感（gǎn）器（qì）：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測（cè）傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二（èr）、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人（rén）發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將（jiāng）當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯（tī）進入。
機器（qì）人發送指令（lìng）實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層（céng）控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送機器（qì）人（rén）員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關（guān）門（mén）。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管理（lǐ）控製器控製電梯開門，同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器（qì），梯控協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器（qì）人接收到到達指令（lìng）和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五（wǔ）、 對接（jiē）過程（chéng）
1、 功能確定
2、 協議（yì）開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統（tǒng）聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如（rú）三（sān）菱、迅（xùn）達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以（yǐ）不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目實施一開始到現（xiàn）成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口（kǒu）信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大（dà）大提高（gāo）係統的穩定性和施工難（nán）度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接（jiē）口協議。
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