定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器（qì）：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器等設（shè）備安裝在轎頂（dǐng），樓層控（kòng）製器安（ān）裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器（qì）控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯（tī）運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇（zé）正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲（yún）平台（tái）通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層（céng）指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如（rú）發去（qù） 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器發送關門指令到（dào）樓層控製器上，樓（lóu）層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電梯開門（mén），同（tóng）時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議（yì）定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程（chéng）
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機（jī）器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於（yú）機器人（rén）乘（chéng）梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且電（diàn）梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到（dào）安（ān）裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需（xū）要在項目實（shí）施一開始到（dào）現成對電梯安（ān）裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周（zhōu）期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信（xìn）息協（xié）議（yì），則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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