定製機（jī）器人自（zì）動（dòng）乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電（diàn）源（yuán）：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感（gǎn）器等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉（zhuǎn）譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製器發送（sòng）登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓層按（àn）鍵，比（bǐ）如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送（sòng）關門指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發（fā）送到（dào）達目的樓層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已到達目（mù）的樓（lóu）層指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門狀態）後移（yí）出電梯（tī）轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根（gēn）據（jù）機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至（zhì）少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須（xū）實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協（xié）議轉換器進行（háng）協議定（dìng）製開（kāi）發。
2、 如有（yǒu）特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後（hòu）加（jiā）裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調（diào）試（shì）方式不盡相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝（zhuāng）尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定（dìng）製。
2、 每個安（ān）裝現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安（ān）裝定（dìng）製附件清單，並設（shè）計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯（tī）通（tōng）訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性（xìng）和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議（yì）。
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