機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首（shǒu）層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢（jiǎn）測傳感（gǎn）器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器（qì）上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上（shàng）樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機（jī）狀（zhuàng）態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令（lìng）轉譯後發（fā）送到（dào）電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管（guǎn）理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動（dòng）點（diǎn）亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器（qì）發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和（hé）門機（jī）狀（zhuàng）態指（zhǐ）令（lìng）到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器（qì）將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議（yì）。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月（yuè）），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器（qì）人廠家（jiā）雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製（zhì）開發電（diàn）梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供電（diàn）梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安（ān）裝、調試（shì）
1、 由於（yú）機器人乘（chéng）梯係統設（shè）備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係統是獨（dú）立運行的，且電（diàn）梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到（dào）現成對（duì）電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案（àn）和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通訊（xùn）接口信（xìn）息協議（yì），則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有（yǒu）電（diàn）梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協（xié）議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有（yǒu）條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口協議。
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