機（jī）器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際（jì）情況安裝在（zài）電（diàn）梯（tī）機房或轎頂（dǐng），電梯（tī）信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三（sān）、 實（shí）現（xiàn）過程
機（jī）器人發送指（zhǐ）令實現電（diàn）梯呼（hū）梯：
1、 機器人在（zài）電梯外（wài），通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器（qì），協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控（kòng）係統自動（dòng）將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平（píng）台，雲平台通（tōng）過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理（lǐ）控（kòng）製器（qì）發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器（qì）自（zì）動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去（qù） 6 樓（lóu）指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時（shí）發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係（xì）統協（xié）議轉換器，梯（tī）控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門機（jī）狀（zhuàng）態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機（jī）器人廠家（jiā）協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯（lián）調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行協（xié）議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信息（xī）管理控製器程序（xù）。
3、 如提（tí）供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩（liǎng）個係統是獨立（lì）運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需要（yào）臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如（rú）有條件（jiàn）可盡可（kě）能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬（zhàng）係統】【環（huán）保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁（jìn）係統】【校園電子門禁係統】【門禁式（shì）定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子（zǐ）收費停車場（chǎng）】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直（zhí）杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道（dào）閘】【空降閘】【AI智能人（rén）臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控（kòng）製器】【商（shāng）超消費機】【水控機（jī）】【訪客一體機】【電子（zǐ）巡更棒】【電梯刷卡】【電梯（tī）五方對講】【鐵路銀行監獄設（shè）備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘（zhá）】【十（shí）字轉（zhuǎn）閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁（jìn）一卡通】【海康威視出（chū）入口】【賽克新威樓宇對講（jiǎng）】
聯（lián）係我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通訊城（chéng）F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
