定製機器人自動乘梯(tī)係統
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器(qì):1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換(huàn)器:1套
呼梯控製器:根據樓層(céng)數量
樓層檢測傳感器(qì):2個
開門檢測傳感器:1個
線(xiàn)材及輔材:若幹(gàn)
二、 係統結構
協議(yì)轉換器根據實際(jì)情況安裝在電梯機房或轎(jiào)頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂(xiāng)操縱盤內(nèi),呼梯控製器安裝(zhuāng)在每層電梯外招控製盒內。如下圖(tú)所示:
三、 實現過(guò)程
機器人發送指令實現電梯呼(hū)梯:
1、 機器(qì)人在電梯(tī)外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼(hū)梯指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指(zhǐ)令到梯控係統協議(yì)轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息(xī)管理控製器上,電梯信息(xī)管理控製器控製呼梯控製器自動點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵(jiàn),實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層電梯號等信息(xī)發送給機器人(rén),以便機(jī)器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機(jī)器(qì)人進入電梯(tī)後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的(de)樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控(kòng)係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電(diàn)梯信息管理控製器上,電梯信息管理控製器(qì)發送登記樓層(céng)指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對(duì)應樓層按鍵(jiàn),比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動(dòng)點亮,電梯送機器(qì)人員到 6 樓。
2、 同時,電梯(tī)信息管理控製器發送關門指令到(dào)樓層控製(zhì)器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的(de)樓層(céng)後,電(diàn)梯信息管理控製器控製電(diàn)梯開門,同(tóng)時(shí)發(fā)送到達目(mù)的樓層和(hé)門機狀態(tài)指(zhǐ)令到梯控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉(zhuǎn)譯後通過 4G 網絡發送到(dào)雲平台,雲平台將已到(dào)達目的樓(lóu)層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門(mén)機狀態(開門狀態)後移出(chū)電梯轎廂,完成一次完整(zhěng)乘梯過程(chéng)。
四、 協議接口
根(gēn)據機器人廠家協議定製開(kāi)發,也可以(yǐ)采用我公(gōng)司標準協議。
五、 對接過(guò)程
1、 功能確定
2、 協(xié)議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少(shǎo) 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工(gōng)作
1、 需(xū)要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換(huàn)器進行協議定製(zhì)開發(fā)。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信(xìn)息管理控製器程序。
3、 如提供(gòng)電梯通訊接口協議則需要定製開(kāi)發電(diàn)梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到(dào)特殊電梯,如三菱、迅達(dá)等電梯,則有可能需要定製特殊硬件設(shè)備。
七、 項目安(ān)裝、調試(shì)
1、 由於機(jī)器人乘梯係統設備(bèi)是後加裝到電梯係統上的,兩個係統是(shì)獨立運行的(de),且(qiě)電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加(jiā)裝其它設備位置,所(suǒ)以不同項目、不同品(pǐn)牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使(shǐ)用的安裝支(zhī)架、輔材也不(bú)盡相同,涉及到安裝尺寸(cùn)不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在(zài)項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案和安裝定製附(fù)件清單,並(bìng)設計安裝(zhuāng)支架、附件圖紙,預留定製周(zhōu)期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製(zhì)器設備,所有(yǒu)電梯電梯信(xìn)息都是通過采集電(diàn)梯通訊接口協議獲得,同時,大(dà)大提高係統的穩定性和施工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯通訊(xùn)接口協議。
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