定製機器人自動乘梯（tī）係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線（xiàn）材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際（jì）情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器（qì）人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給機器人（rén），以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機（jī）器（qì）人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層（céng）後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同（tóng）時（shí）發（fā）送到達目（mù）的樓層和（hé）門機狀態（tài）指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到（dào）達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可以（yǐ）采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協（xié）議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換（huàn）器進行協議定製（zhì）開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定製開（kāi）發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安（ān）裝、調試（shì）
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設備（bèi）是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的（de），且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支（zhī）架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並（bìng）設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周（zhōu）期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製（zhì）器設備，所有（yǒu）電梯電梯信（xìn）息都是通過采集電（diàn）梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
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