機器人自動乘（chéng）梯係（xì）統解決方案（àn）
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼（hū）梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材（cái）：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電（diàn）梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每（měi）層電梯外招（zhāo）控製盒（hé）內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過程
機（jī）器（qì）人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令（lìng）到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓（lóu）按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前電梯運（yùn）狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信（xìn）息發送給機器人，以便（biàn）機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信（xìn）息管理控製器上，電（diàn）梯信息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電（diàn）梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門（mén），同時發送到達目的（de）樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台（tái）將已（yǐ）到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器（qì）人廠家（jiā）協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批（pī）量安（ān）裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開（kāi）發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器（qì）設備程序。
4、 如遇（yù）到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以（yǐ）不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行（háng）勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝（zhuāng）支架、附（fù）件圖紙，預（yù）留定製周期（qī）。
八、 電（diàn）梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設（shè）備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯（tī）通訊接口協議。
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