機器人自動乘(chéng)梯係(xì)統解決方案(àn)
一、 設備清(qīng)單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套(tào)
呼(hū)梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開門檢測傳感(gǎn)器:1個
線材及輔材(cái):若(ruò)幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電(diàn)梯機房或轎頂,電梯信息(xī)管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開(kāi)門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層控製(zhì)器安裝在轎(jiào)廂操縱盤內,呼梯控製器(qì)安裝在每(měi)層電梯外招(zhāo)控製盒(hé)內。如(rú)下圖所示:
三、 實現過程
機(jī)器(qì)人發送指令實現電梯(tī)呼梯:
1、 機器人在電梯(tī)外,通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送呼梯指令到雲平台(tái),雲平台通過 4G 轉發(fā)呼梯指令(lìng)到梯控係統(tǒng)協議轉換器,協議轉(zhuǎn)換器將指(zhǐ)令(lìng)轉譯後發送到電梯信息管理控製器(qì)上,電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓(lóu)或下樓(lóu)按鍵,實(shí)現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態如上行、下(xià)行、停層,門機狀態(tài)(開門、關門),導(dǎo)層電梯號等信(xìn)息發送給機器人,以便(biàn)機器人能選(xuǎn)擇正確電梯進(jìn)入。
機器人發(fā)送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電(diàn)梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給(gěi)目的樓層到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到(dào)梯控係(xì)統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電(diàn)梯信(xìn)息管理控製器上,電(diàn)梯信息管理控製器發送登記樓層指(zhǐ)令到樓層控製器上,樓層控製器自動點亮對應(yīng)樓層按鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮(liàng),電(diàn)梯送(sòng)機器人員到 6 樓。
2、 同(tóng)時,電梯信息管理控製器發送關門指令到(dào)樓層控製器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達(dá)目的樓層後,電梯(tī)信息管理控製器控製電梯開門(mén),同時發送到達目的(de)樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器,梯控(kòng)協議轉換器將指令轉譯後通(tōng)過 4G 網絡發送到雲平台,雲平台(tái)將已(yǐ)到達目的樓(lóu)層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發(fā)送到機器人。
4、 機器人接收到到達指(zhǐ)令和門機狀態(tài)(開門狀態)後移出電梯轎(jiào)廂,完成一(yī)次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機(jī)器(qì)人廠家(jiā)協議定製開(kāi)發,也可以采用我公司標準協議。
五(wǔ)、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至少 3 台)
6、 連續穩定性運(yùn)行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批(pī)量安(ān)裝
六、 對(duì)接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器(qì)進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製(zhì)開(kāi)發電梯信息管理控製器(qì)程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定(dìng)製開發電梯接口通訊轉換(huàn)器(qì)設備程序。
4、 如遇(yù)到特(tè)殊電梯,如三菱、迅達等電梯(tī),則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由(yóu)於機器人乘梯係統設備是後加裝到(dào)電梯係統上的,兩個(gè)係統是獨立運(yùn)行的,且電梯本身空間、結構沒(méi)有考慮和預留後期加裝其它設備位置,所以(yǐ)不同項目、不同(tóng)品牌型號電梯安裝(zhuāng)調試方式不盡相同,所使用的安裝支架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容(róng)的需要(yào)臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行(háng)勘察,並出具安裝方案和安裝定製附件清(qīng)單,並設計安裝(zhuāng)支架、附(fù)件圖紙,預(yù)留定製周期(qī)。
八、 電(diàn)梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯(tī)信息控製器設(shè)備,所有電梯電梯信息都(dōu)是通過采集電梯通訊接口協議獲得(dé),同時,大大提高係統的穩(wěn)定性和施(shī)工難度,所以如有條件可盡可能提供電梯(tī)通訊接口協議。
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