定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器（qì）：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝（zhuāng）在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發（fā）送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送呼（hū）梯指令（lìng）到雲（yún）平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統（tǒng）協議轉換器（qì），協議（yì）轉換（huàn）器將指令轉譯（yì）後發送到電（diàn）梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自（zì）動點（diǎn）亮上樓或（huò）下樓按鍵（jiàn），實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯（tī）到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態指令到（dào）梯（tī）控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲（yún）平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家（jiā）協議定製開（kāi）發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確（què）定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批（pī）量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電（diàn）梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設（shè）備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯（tī）安裝調（diào）試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝（zhuāng）定製附件清（qīng）單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息（xī）協議（yì），則更換電梯信息控製器設備，所有（yǒu）電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有（yǒu）條件（jiàn）可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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