定製機（jī）器人（rén）自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控（kòng）製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際（jì）情況安（ān）裝在電梯機房或轎頂，電梯（tī）信息管理機（jī）、首層校準器、樓層（céng）檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯（tī）控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當（dāng）前電（diàn）梯（tī）運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門），導層電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目（mù）的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控（kòng）製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人（rén）員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯（tī）控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯（yì）後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指（zhǐ）令（lìng）和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘（chéng）梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議（yì）。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議（yì）轉（zhuǎn）換器進行協議定（dìng）製開（kāi）發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電（diàn）梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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