機器人自動乘梯（tī）係統解決方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息（xī）管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根（gēn）據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換（huàn）器根據實際（jì）情況（kuàng）安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確（què）電（diàn）梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器（qì）控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息（xī）管理（lǐ）控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一（yī）次完整（zhěng）乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目（mù）驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於機器人（rén）乘梯係統（tǒng）設備是（shì）後（hòu）加裝（zhuāng）到電梯係統（tǒng）上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考（kǎo）慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不（bú）同品牌（pái）型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨時定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目（mù）實施一開始到現（xiàn）成對（duì）電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安（ān）裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支（zhī）架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯（tī）通訊（xùn）接口信息協議，則更（gèng）換電梯信（xìn）息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大（dà）提高係統的（de）穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業（yè）移動源應急管控係統】【環保門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係統】【校園電子門（mén）禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道（dào）閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考（kǎo）勤門禁】【門（mén）禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更棒】【電梯刷（shuā）卡】【電梯（tī）五方對講（jiǎng）】【鐵路銀行監獄設（shè）備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜（zōng）合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新（xīn）華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
網（wǎng）址：www.bj-mould.com
