機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備（bèi）清（qīng）單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層（céng）檢測（cè）傳（chuán）感（gǎn）器（qì）：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機（jī）、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協（xié）議轉換（huàn）器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓或下樓按（àn）鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層（céng）電（diàn）梯號等信息（xī）發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到（dào）梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換（huàn）器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登（dēng）記樓層指令（lìng）到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層（céng）後，電梯信息（xī）管理控製器（qì）控製電梯（tī）開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議（yì）接口
根據機器（qì）人廠家協議（yì）定製開發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照（zhào）機器人廠家雲（yún）平台協議（yì）在協議轉換器進行協（xié）議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功（gōng）能（néng）需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統（tǒng）設備是後加裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨（dú）立運行的，且電梯本（běn）身空（kōng）間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試（shì）方式不盡（jìn）相同，所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方（fāng）案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電（diàn）梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊（xùn）接口協議。
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