定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套（tào）
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測（cè）傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管理機、首層（céng）校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門（mén）檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外（wài）招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發（fā）送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯（tī）指令到梯（tī）控係統協（xié）議轉換（huàn）器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉（zhuǎn）譯（yì）後發送到電梯信息管（guǎn）理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門（mén）、關門），導層（céng）電梯號（hào）等（děng）信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人（rén）發送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台（tái）將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開（kāi）發，也可（kě）以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製開（kāi）發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩（liǎng）個係統（tǒng）是獨立運行（háng）的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試（shì）方式不盡相同（tóng），所使用的安裝支（zhī）架、輔材（cái）也不（bú）盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要（yào）臨（lín）時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架（jià）、附（fù）件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲（huò）取（qǔ）電梯通訊接口信息協議（yì），則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接（jiē）口協議。
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