機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議(yì)轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳(chuán)感器:2個
開門檢測傳感(gǎn)器:1個
線材及輔材:若幹
二、 係統結構
協議(yì)轉換器根據實(shí)際情況安裝(zhuāng)在電梯機房或轎頂,電(diàn)梯信息管理機、首層(céng)校準器、樓層檢(jiǎn)測傳感器和開(kāi)門檢測傳(chuán)感器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在(zài)轎廂操縱盤內,呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製(zhì)盒內。如下(xià)圖所示:
三、 實現過程(chéng)
機(jī)器人發送指(zhǐ)令實現電梯呼梯:
1、 機器人在電梯(tī)外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼(hū)梯指令到雲平台,雲(yún)平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統(tǒng)協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送(sòng)到電梯信息管理(lǐ)控製器上(shàng),電梯信息管理控製器控製(zhì)呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓(lóu)層,梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層,門機狀態(開門、關門(mén)),導層電梯號等信息發(fā)送給機器人,以便機器人能(néng)選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層:
1、 機器人進入電梯後(hòu),通過(guò) 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到(dào)雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發(fā)送到電梯信(xìn)息管(guǎn)理控製器上,電梯(tī)信(xìn)息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層(céng)控製器自動點亮對應樓層按鍵,比如發(fā)去(qù) 6 樓指令,則 6 樓(lóu)按鍵自動點亮,電梯送機器人員到(dào) 6 樓。
2、 同時,電梯信(xìn)息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上,樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯(tī)到達目的樓層(céng)後,電梯信息管理控製器控製電(diàn)梯開門,同時發送到達(dá)目(mù)的樓層(céng)和門(mén)機狀(zhuàng)態指(zhǐ)令到(dào)梯控係統協議轉換器,梯控協(xié)議轉換器將指令(lìng)轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台(tái),雲平台將(jiāng)已到達目的樓層指令通過 4G 或(huò) WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器(qì)人接收到到達指(zhǐ)令和門機狀態(開門狀態)後(hòu)移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據(jù)機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能(néng)確定
2、 協議開(kāi)發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安(ān)裝調試(至少 3 台(tái))
6、 連續穩定性運(yùn)行測試(至少 3 個月),必須(xū)實際運行測試
7、 項目驗(yàn)收、定型(xíng)
8、 批量安裝
六、 對接(jiē)工(gōng)作
1、 需要按(àn)照機器人廠家雲(yún)平(píng)台協議在協議轉換器進行協(xié)議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發電梯信息管理控製器程序(xù)。
3、 如提(tí)供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊(xùn)轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯(tī),如三菱(líng)、迅達等電梯,則有可能需要定(dìng)製特殊硬件設備。
七、 項(xiàng)目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯(tī)係統設備是後加裝到電梯係統上的,兩個係(xì)統是獨立運行的,且電梯本(běn)身空間、結構沒有考慮(lǜ)和預留後期加裝其它設備位置,所以不同(tóng)項目、不同品(pǐn)牌型(xíng)號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支架(jià)、輔材也不盡(jìn)相同,涉及到安裝尺(chǐ)寸不能兼容的需要(yào)臨時定製。
2、 每個安裝現成(chéng)需要在項目實施一開始到現(xiàn)成對電梯安裝環境進行勘察,並出具(jù)安裝方案和安裝定(dìng)製附(fù)件清(qīng)單,並設計(jì)安裝(zhuāng)支架、附件圖紙,預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能(néng)獲取電梯通訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備,所(suǒ)有電梯電梯信息都是(shì)通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時(shí),大大提高係統的穩定性(xìng)和施(shī)工難度,所以(yǐ)如有條(tiáo)件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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