機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實（shí）際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層（céng）校準器、樓層檢（jiǎn）測傳感器和開（kāi）門檢測傳（chuán）感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程（chéng）
機（jī）器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理（lǐ）控製器上（shàng），電梯信息管理控製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能（néng）選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後（hòu），通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信（xìn）息管（guǎn）理控製器上，電梯（tī）信（xìn）息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去（qù） 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層（céng）後，電梯信息管理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達（dá）目（mù）的樓層（céng）和門（mén）機狀（zhuàng）態指（zhǐ）令到（dào）梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器（qì）人接收到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後（hòu）移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開（kāi）發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接（jiē）工（gōng）作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲（yún）平（píng）台協議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項（xiàng）目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品（pǐn）牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成（chéng）需要在項目實施一開始到現（xiàn）成對電梯安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定（dìng）製附（fù）件清（qīng）單，並設計（jì）安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是（shì）通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性（xìng）和施（shī）工難度，所以（yǐ）如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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