定（dìng）製（zhì）機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢（jiǎn）測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製（zhì）器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或下（xià）樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電（diàn）梯（tī）選（xuǎn）層（céng）：
1、 機器（qì）人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目（mù）的樓層到雲（yún）平台，雲平台通（tōng）過（guò） 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上（shàng），電梯信息管理控製（zhì）器發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器（qì）發送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控製（zhì）電（diàn）梯開（kāi）門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令（lìng）到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲（yún）平台，雲平台將已到達（dá）目的樓層指（zhǐ）令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完（wán）成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家協議定製（zhì）開發，也可（kě）以（yǐ）采用我公司標準（zhǔn）協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運（yùn）行測試（shì）
7、 項（xiàng）目驗（yàn）收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉換（huàn）器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由（yóu）於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電（diàn）梯係統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架（jià）、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不（bú）能兼（jiān）容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息（xī）協議，則更換電（diàn）梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議。
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