機器人自動乘（chéng）梯係統解決（jué）方案
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個（gè）
線（xiàn）材及輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根（gēn）據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機（jī）器人發（fā）送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼梯控製（zhì）器自（zì）動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給（gěi）機器人，以便（biàn）機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入（rù）電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按（àn）鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯（tī）送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送關門（mén）指令（lìng）到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製（zhì）電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器控（kòng）製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門（mén）機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（tài）（開（kāi）門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司（sī）標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須（xū）實際（jì）運行測試（shì）
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊（shū）功能需求，定（dìng）製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不（bú）同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡（jìn）相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼（jiān）容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開（kāi）始到（dào）現（xiàn）成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察（chá），並出具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並（bìng）設計（jì）安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通（tōng）訊接口信息（xī）協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡（jìn）可能提供電梯通（tōng）訊接口協議。
【重點（diǎn）行業移動（dòng）源應急管控係統（tǒng）】【環保門禁電子台（tái）賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物（wù）料運輸企業管控門禁（jìn）係統】【校園電子（zǐ）門禁係統】【門禁式定員監（jiān）控係統】【雲停車】【雲對講（jiǎng）】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講（jiǎng）】【電子收費停（tíng）車場】【智能（néng）停（tíng）車】【車牌識別係統】【停車場管（guǎn）理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告道閘】【空（kōng）降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋（wén）考勤門禁】【門禁一體（tǐ）機】【讀卡器】【門禁控製器（qì）】【商超消費（fèi）機】【水控機】【訪客一體機】【電子巡更（gèng）棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄（yù）設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清華同方門禁（jìn）一卡通】【海（hǎi）康威視出（chū）入口】【賽克新威樓宇對講】
聯（lián）係我們：
地址：石家莊（zhuāng）市新華區華（huá）強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
