定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個（gè）
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔材（cái）：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器（qì）人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平（píng）台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息管理控製器（qì）控製呼梯控（kòng）製器自動點亮上（shàng）樓或下（xià）樓按鍵，實現（xiàn）呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息（xī）發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現（xiàn）電梯選層（céng）：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議（yì）轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電（diàn）梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記樓層（céng）指令到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點亮（liàng）對（duì）應樓層按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器（qì）發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門（mén）機狀態指令到梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平（píng）台將已（yǐ）到達目（mù）的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協（xié）議（yì）定製開發（fā），也可以采用我公司標（biāo）準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至（zhì）少 3 個月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發（fā）電梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱（líng）、迅（xùn）達等（děng）電梯，則有可能（néng）需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設備位置，所以不（bú）同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相（xiàng）同，所使（shǐ）用的安裝支架、輔材也不（bú）盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案（àn）和安裝定製（zhì）附件清單，並（bìng）設計（jì）安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備（bèi），所有電梯電（diàn）梯信（xìn）息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高（gāo）係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以（yǐ）如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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