定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電(diàn)梯信息管理機:1塊
樓層控製器:1塊
首層校準傳感器:1套
24V電源:1台
協議轉換器:1套
呼梯控製器:根據樓層數量
樓層檢測傳感(gǎn)器:2個(gè)
開門檢測傳感器:1個
線材(cái)及輔材(cái):若幹
二、 係統結(jié)構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂,電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開(kāi)門檢測傳感(gǎn)器等設備安裝在轎頂,樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製器(qì)安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示:
三、 實現過程
機器(qì)人發送指令實現電梯呼梯:
1、 機器人(rén)在電梯外,通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲(yún)平台,雲平(píng)台通(tōng)過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電梯信(xìn)息管理控製器(qì)控製呼梯控(kòng)製器自動點亮上(shàng)樓或下(xià)樓按鍵,實現(xiàn)呼梯功能(néng)。
2、 電梯到達當前樓層,梯控係統自動(dòng)將當前電梯運狀態如上(shàng)行、下行、停層,門機狀態(開門、關門),導層(céng)電梯號等信息(xī)發送給機器人(rén),以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指(zhǐ)令實現(xiàn)電梯選層(céng):
1、 機器人進入電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台(tái),雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協(xié)議轉換器,協議(yì)轉換器將指令轉譯後(hòu)發送到電(diàn)梯信息管理控製器(qì)上,電梯信息管理控製器發送登記樓層(céng)指令到樓層控製器上,樓層控製器自(zì)動點亮(liàng)對(duì)應樓層按(àn)鍵,比如發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動(dòng)點亮,電梯送機器(qì)人員到 6 樓。
2、 同時,電梯信息管理控製器(qì)發送關門指(zhǐ)令到樓層控製器上(shàng),樓層控製器控製電梯關門。
3、 電(diàn)梯到達目的樓層後,電梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層和門(mén)機狀態指令到梯(tī)控係統協議轉換器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發(fā)送到雲平台,雲平(píng)台將已(yǐ)到達目(mù)的樓層指令(lìng)通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人(rén)。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議(yì)接口
根據機器人廠家協(xié)議(yì)定製開發(fā),也可以采用我公司標(biāo)準協(xié)議。
五、 對接過程
1、 功(gōng)能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試(至(zhì)少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至(zhì)少 3 個月(yuè)),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在(zài)協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發(fā)電梯信息管理控製器程(chéng)序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製(zhì)開發電梯接口通訊轉換器設備程(chéng)序。
4、 如遇到(dào)特殊電梯,如三菱(líng)、迅(xùn)達等(děng)電梯,則有可能(néng)需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調(diào)試
1、 由於機器人乘梯(tī)係統設備是後加裝到電梯係(xì)統上的,兩個係統是獨立運行的,且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝(zhuāng)其它設備位置,所以不(bú)同項目、不(bú)同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相(xiàng)同,所使(shǐ)用的安裝支架、輔材也不(bú)盡相同,涉及到安裝尺寸不(bú)能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實(shí)施一開始到現成(chéng)對電梯安裝環境進行勘察,並出具安裝方案(àn)和安裝定製(zhì)附件清單,並(bìng)設計(jì)安裝(zhuāng)支架、附件圖紙,預留定製周期(qī)。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通(tōng)訊接口信息協議,則更換電梯信息控製器設備(bèi),所有電梯電(diàn)梯信(xìn)息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得,同時,大大提高(gāo)係統的穩定性和施工(gōng)難度,所以(yǐ)如有條件可盡可能提(tí)供電梯通訊接口協議。
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