機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數（shù）量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結構
協議轉換（huàn）器根（gēn）據實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測（cè）傳感器和開門檢測傳感器等設備（bèi）安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實（shí）現過程
機器人發（fā）送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯（tī）控（kòng）係統自動將（jiāng）當前電（diàn）梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機（jī）器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控（kòng）製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送（sòng）到達目（mù）的樓層（céng）和（hé）門機（jī）狀態指令到梯控（kòng）係統協（xié）議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送到（dào）機器人。
4、 機（jī）器人接收（shōu）到到達指令和門機狀態（開（kāi）門狀（zhuàng）態）後移出電梯轎廂，完成（chéng）一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定（dìng）製開發（fā），也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家（jiā）雲（yún）平台（tái）協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議（yì）則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且（qiě）電梯本身（shēn）空（kōng）間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每（měi）個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始到現成對電梯（tī）安（ān）裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝（zhuāng）定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件圖紙（zhǐ），預留定製（zhì）周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通（tōng）訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是（shì）通過采集電梯通（tōng）訊接口協（xié）議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議（yì）。
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