定製機器人自（zì）動（dòng）乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯（tī）信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機（jī）房或轎頂，電梯信息管理機、首層校（xiào）準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製（zhì）器安裝（zhuāng）在轎廂操縱（zòng）盤內（nèi），呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三、 實（shí）現過程
機器人發送（sòng）指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現（xiàn）呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息（xī）發送（sòng）給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼（hū）梯指（zhǐ）令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器發送登（dēng）記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器（qì）人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯（tī）控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完成（chéng）一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議（yì）接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能（néng）確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連（lián）續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開（kāi）發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序（xù）。
4、 如遇（yù）到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預（yù）留後期（qī）加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在（zài）項目（mù）實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附（fù）件（jiàn）圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如有條（tiáo）件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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