機器人自動乘梯係統解（jiě）決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個（gè）
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安（ān）裝在轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內（nèi），呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯（tī）信（xìn）息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電（diàn）梯到達當前（qián）樓層，梯控係（xì）統自動將當前電（diàn）梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門機（jī）狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人（rén）發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器上，電（diàn）梯（tī）信息管理控（kòng）製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器發（fā）送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電（diàn）梯信（xìn）息管（guǎn）理控製器控製電梯開門，同時發（fā）送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送（sòng）到雲平台，雲平台（tái）將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和（hé）門機狀態（開門（mén）狀態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議定（dìng）製開發，也（yě）可以采用我公司標準協（xié）議。
五（wǔ）、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測（cè）試
7、 項目驗收、定（dìng）型
8、 批（pī）量安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲平台協議在協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求（qiú），定製開發電梯信息（xī）管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯（tī）接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係（xì）統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項（xiàng）目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定製附（fù）件清單（dān），並設計安裝支架、附（fù）件圖紙（zhǐ），預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電（diàn）梯通訊接口信息協（xié）議，則更換電梯信息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯信息都是（shì）通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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