定製機器人自動（dòng）乘梯係統
一（yī）、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協（xié）議轉換（huàn）器：1套
呼梯控製器（qì）：根據樓層數量（liàng）
樓層（céng）檢（jiǎn）測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息（xī）管理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層（céng）控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器（qì），協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下（xià）樓（lóu）按（àn）鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係（xì）統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機（jī）狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機（jī）器人（rén）能選擇正確電梯進（jìn）入。
機（jī）器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門（mén）狀（zhuàng）態（tài））後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需（xū）求，定製（zhì）開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議則需要定製開發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人（rén）乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置（zhì），所以不（bú）同項（xiàng）目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉（shè）及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現成對電梯（tī）安裝環境（jìng）進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議（yì），則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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