機器人自動乘梯係統解決(jué)方案
一、 設備清單
電梯信息管理機:1塊
樓層控製器(qì):1塊
首層校準傳感器:1套
24V電(diàn)源:1台
協議轉換器:1套
呼梯(tī)控製(zhì)器:根據樓層數量
樓層檢測傳感器:2個
開(kāi)門檢測(cè)傳感器:1個
線材及輔材:若(ruò)幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電(diàn)梯機房或轎頂,電梯(tī)信息管理機、首層(céng)校準器(qì)、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂,樓層(céng)控(kòng)製器安裝在轎廂操縱盤內,呼梯控製(zhì)器安裝在每層電梯外(wài)招控製(zhì)盒內。如下圖所示:
三、 實現(xiàn)過程
機器(qì)人發送指令(lìng)實現電梯呼梯(tī):
1、 機器人在電梯外,通(tōng)過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯(tī)指令到雲平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上,電(diàn)梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下(xià)樓按鍵,實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前(qián)樓層,梯控係統自動將當前電梯運狀(zhuàng)態如(rú)上行、下行、停(tíng)層,門(mén)機狀態(開門、關(guān)門(mén)),導層電梯號等信(xìn)息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指(zhǐ)令實現電梯選層(céng):
1、 機器人(rén)進入(rù)電梯後,通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓(lóu)層到(dào)雲(yún)平台,雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器,協議轉(zhuǎn)換器(qì)將指令轉譯(yì)後發送到電梯信息管理控製器上,電梯(tī)信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上,樓層控製器自動點(diǎn)亮對應樓層按鍵,比如(rú)發去 6 樓指令,則 6 樓按鍵自動點亮,電梯送機器人(rén)員到 6 樓。
2、 同時,電(diàn)梯信息管理控製器(qì)發送關門指令到樓層控製器上,樓層(céng)控製(zhì)器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層(céng)後,電(diàn)梯信息管理控製器控製電梯開門,同時發送到達目的樓層和門(mén)機狀態指令到梯控係統協議轉換(huàn)器,梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送(sòng)到雲平台,雲平(píng)台(tái)將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態(開門狀態)後移出電梯轎(jiào)廂,完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發,也可以采用我公司(sī)標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協(xié)議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調(diào)
5、 樣梯試驗安裝調試(至(zhì)少 3 台)
6、 連續穩定性運行測試(至少 3 個月),必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型(xíng)
8、 批量(liàng)安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家(jiā)雲平(píng)台協議在協議轉換(huàn)器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求,定製開發(fā)電梯信息管理控製器(qì)程序。
3、 如提供電梯通訊接(jiē)口(kǒu)協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如(rú)遇到(dào)特殊電梯(tī),如三菱、迅達等(děng)電梯,則有可能需要定(dìng)製特殊硬件設備(bèi)。
七、 項目(mù)安裝、調試
1、 由於(yú)機器(qì)人乘梯係統設備(bèi)是後加裝到電梯係統上的,兩(liǎng)個(gè)係統是(shì)獨立(lì)運(yùn)行的,且電梯(tī)本身空間、結(jié)構(gòu)沒有考慮和預留後期加裝其它(tā)設備位(wèi)置,所以不(bú)同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同,所使用的安裝支(zhī)架、輔材也不盡相同,涉及到安裝尺寸不能兼容的需(xū)要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要(yào)在項目實施一開始到現成對電(diàn)梯安裝環境進行(háng)勘察,並出具安裝(zhuāng)方案和安裝定製(zhì)附件清單,並設計安裝支架、附件圖紙,預留定製(zhì)周(zhōu)期。
八、 電梯通(tōng)訊接(jiē)口協議
如能(néng)獲取電梯通訊接口信息協議(yì),則更換電梯信息控製器設(shè)備,所有電梯電梯信息(xī)都是通過采集電(diàn)梯通訊接口協議獲得,同時(shí),大大提高係統的穩定性和施工難度,所以如(rú)有(yǒu)條件可盡可能提供電梯通(tōng)訊接口協議。
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