定製機（jī）器人自動乘梯（tī）係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝（zhuāng）在每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程（chéng）
機（jī）器人（rén）發送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實現呼（hū）梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能選擇（zé）正確電梯進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器自動點（diǎn）亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控（kòng）製器控（kòng）製電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層（céng）後，電（diàn）梯信息管（guǎn）理控製器控製（zhì）電梯開（kāi）門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器（qì），梯控協（xié）議轉換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目（mù）的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口（kǒu）
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開（kāi）發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試（shì）驗安（ān）裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗（yàn）收、定（dìng）型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按照機器人廠家雲平（píng）台協（xié）議在協議（yì）轉換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如（rú）有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能（néng）需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到（dào）電梯係統上（shàng）的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加（jiā）裝其它設備位置，所（suǒ）以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安裝尺寸不能兼容的需（xū）要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換（huàn）電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通（tōng）過采集電梯通訊（xùn）接口協議（yì）獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重（chóng）點行業移動源應急管控係統】【環保門禁電子（zǐ）台賬係統】【環保車輛門禁（jìn）係統】【大宗物料運輸（shū）企業管控門禁（jìn）係統】【校（xiào）園電子門禁係（xì）統】【門（mén）禁（jìn）式（shì）定員監（jiān）控係統】【雲停車】【雲（yún）對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講（jiǎng）】【電子收費停車場（chǎng）】【智能停（tíng）車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘（zhá）】【廣告道閘】【空降（jiàng）閘】【AI智能人臉識別門禁設（shè）備】【指紋考勤門禁】【門禁（jìn）一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水（shuǐ）控機】【訪客一體機】【電（diàn）子巡更棒（bàng）】【電梯刷卡】【電（diàn）梯五方對講】【鐵（tiě）路銀行監獄設（shè）備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字（zì）轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清華（huá）同方門禁一卡（kǎ）通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講（jiǎng）】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區（qū）華強電子（zǐ）通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵（yóu）件：succblr@126.com
網址（zhǐ）：www.bj-mould.com
