定製（zhì）機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓（lóu）層檢測傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協議轉（zhuǎn）換（huàn）器根據實際情況安裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感（gǎn）器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內（nèi）。如下圖所（suǒ）示：
三、 實現過程
機器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉（zhuǎn）換（huàn）器（qì），協議轉（zhuǎn）換器將指令（lìng）轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換（huàn）器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層指（zhǐ）令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指（zhǐ）令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息（xī）管理控製器發送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信息管理控（kòng）製器控製電梯開門（mén），同時發送到（dào）達目的樓層和門機狀（zhuàng）態指令到（dào）梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控（kòng）協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓層指（zhǐ）令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接（jiē）收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月（yuè）），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按（àn）照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行（háng）協（xié）議（yì）定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製（zhì）開發電梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通（tōng）訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安（ān）裝支架、輔材也不（bú）盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需（xū）要臨時（shí）定製。
2、 每個安（ān）裝現成需（xū）要在（zài）項（xiàng）目實（shí）施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電（diàn）梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議。
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