機器（qì）人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換（huàn）器根據實際情（qíng）況安裝（zhuāng）在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感（gǎn）器和開門檢測（cè）傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內。如下（xià）圖（tú）所示：
三、 實現過程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到（dào）梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統（tǒng）自動將當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號（hào）等信息發送給機器人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進（jìn）入。
機器（qì）人發送指令（lìng）實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到（dào）梯（tī）控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指（zhǐ）令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電（diàn）梯信息管理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令（lìng）到梯（tī）控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將（jiāng）指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平台，雲平台將（jiāng）已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人（rén）接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接（jiē）口
根據機器人廠家協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司（sī）標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（shì）（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六（liù）、 對接工作
1、 需要按照機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供（gòng）電梯通訊接（jiē）口協議則需（xū）要定（dìng）製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電（diàn）梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機（jī）器人乘梯係統設（shè）備是後加裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是（shì）獨立運行的（de），且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝（zhuāng）支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實施（shī）一開始到現成對電梯安（ān）裝環（huán）境進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝（zhuāng）定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通訊接口協（xié）議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口（kǒu）協議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯（tī）通訊接（jiē）口協議。
【重點行（háng）業移動源應（yīng）急管（guǎn）控係統】【環保門禁電（diàn）子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管控門禁係（xì）統】【校園電子門禁係（xì）統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對（duì）講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車（chē）牌識別係統】【停車場管理係統（tǒng）】【自動（dòng）道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵（shān）欄道（dào）閘】【廣告道閘】【空降閘（zhá）】【AI智能（néng）人臉識別門（mén）禁設備】【指紋（wén）考勤門禁】【門（mén）禁一體機】【讀卡器】【門禁控（kòng）製器】【商超消費機】【水控機】【訪客一體機（jī）】【電子巡更棒】【電梯刷（shuā）卡（kǎ）】【電梯五方對講】【鐵（tiě）路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十（shí）字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布（bù）線】【清華同方門（mén）禁一卡通】【海康威視出入口】【賽（sài）克新（xīn）威（wēi）樓宇（yǔ）對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
