機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控（kòng）製器：1塊
首層校準（zhǔn）傳（chuán）感（gǎn）器：1套
24V電源：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹（gàn）
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操（cāo）縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所（suǒ）示（shì）：
三（sān）、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼梯：
1、 機（jī）器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送（sòng）呼梯指（zhǐ）令到（dào）雲（yún）平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控（kòng）製器自動點（diǎn）亮上樓或下樓（lóu）按鍵，實（shí）現呼梯功（gōng）能（néng）。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控（kòng）係統自動將當前電梯運（yùn）狀態如上行、下行、停層（céng），門機狀態（開門、關門（mén）），導層電梯（tī）號等信息發送（sòng）給機器人（rén），以便機器人能（néng）選擇（zé）正確電（diàn）梯（tī）進入。
機器人發送指令實現（xiàn）電（diàn）梯（tī）選（xuǎn）層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指（zhǐ）令（lìng）轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓（lóu）層（céng）指令到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電（diàn）梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的（de）樓層後（hòu），電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協（xié）議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平台（tái），雲平台將已（yǐ）到（dào）達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯（tī）轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司（sī）標準協議。
五、 對接過程（chéng）
1、 功能確定（dìng）
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗（yàn）安裝調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要（yào）按照機器人廠家雲（yún）平台協議在協議轉換器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接（jiē）口協議則需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如（rú）遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯係（xì）統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒有（yǒu）考慮和預（yù）留後期加裝其它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不（bú）能（néng）兼（jiān）容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施（shī）一開始到現成對電（diàn）梯安（ān）裝環境進行勘察，並出具安裝方案（àn）和安裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協（xié）議（yì），則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議（yì）獲得，同（tóng）時，大大提高係統（tǒng）的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
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