定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清（qīng）單
電梯信息（xī）管理機：1塊
樓層（céng）控製（zhì）器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯（tī）控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤（pán）內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在（zài）電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統（tǒng）協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令（lìng）轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電（diàn）梯（tī）信息管理控（kòng）製器控製（zhì）呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現（xiàn）呼（hū）梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關（guān）門），導層電梯號等信息發送給機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令（lìng）實現（xiàn）電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到（dào）梯（tī）控係統（tǒng）協議轉換（huàn）器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信（xìn）息管理控製器發（fā）送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓（lóu）層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送（sòng）關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達（dá）目的樓層後，電梯信息管（guǎn）理控製器控製電（diàn）梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議（yì）轉換器，梯（tī）控協議（yì）轉換（huàn）器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已到達目（mù）的樓層指令（lìng）通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（tài）（開門狀態（tài））後移出電梯轎廂（xiāng），完成（chéng）一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家（jiā）協議定製開發，也可以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（shì）（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試
7、 項目（mù）驗收、定型
8、 批（pī）量（liàng）安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協（xié）議則需要定製開發電梯接口通訊（xùn）轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立（lì）運行的，且（qiě）電梯本身空間、結構沒有考慮和預留（liú）後期加裝其（qí）它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌型號（hào）電梯（tī）安裝（zhuāng）調試方（fāng）式（shì）不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開（kāi）始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝（zhuāng）定製附件清（qīng）單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期（qī）。
八、 電梯通訊接口協議（yì）
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯（tī）信息都是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡（jìn）可能（néng）提（tí）供（gòng）電梯通訊接（jiē）口協議。
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