機器人自動乘梯係統解決（jué）方案
一、 設備清單（dān）
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量（liàng）
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構（gòu）
協（xié）議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層（céng）控（kòng）製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如（rú）下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送（sòng）呼梯指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控（kòng）製器（qì）上，電梯（tī）信（xìn）息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機器人，以（yǐ）便機器人（rén）能選擇（zé）正確電梯進入（rù）。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息（xī）管理控製器發送登記樓（lóu）層指令（lìng）到樓層控製（zhì）器（qì）上（shàng），樓層控製器（qì）自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓（lóu）層（céng）後，電梯信息（xī）管理控製器控（kòng）製電梯開門，同時（shí）發送（sòng）到達目的樓層和門機（jī）狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四（sì）、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發（fā），也可以（yǐ）采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實際運行（háng）測（cè）試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台（tái）協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如（rú）有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊（xùn）接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於（yú）機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統上的，兩個係（xì）統是獨立（lì）運行（háng）的，且電梯本身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期加裝（zhuāng）其它設（shè）備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需（xū）要臨時定製（zhì）。
2、 每個安（ān）裝現成需要在項目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝（zhuāng）方案（àn）和安裝定製附件清單，並設（shè）計安裝支架、附件（jiàn）圖紙，預留定製周期。
八、 電（diàn）梯（tī）通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口（kǒu）協（xié）議獲得，同時，大大提（tí）高係統的穩定（dìng）性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提（tí）供電梯通訊接口協議。
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