定製機器人自動（dòng）乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理（lǐ）機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協（xié）議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝（zhuāng）在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令（lìng）實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器（qì）人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指（zhǐ）令到梯（tī）控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉（zhuǎn）譯（yì）後（hòu）發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵（jiàn），實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等（děng）信息發送給機器人，以便（biàn）機器人（rén）能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到（dào）梯控係統協議（yì）轉換器，協議（yì）轉換器將指令（lìng）轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管（guǎn）理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自（zì）動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵（jiàn）自動點（diǎn）亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯（tī）信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層（céng）後，電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯（tī）控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器（qì）人廠家協議（yì）定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測（cè）試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照（zhào）機器人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定（dìng）製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備（bèi）是後加（jiā）裝到電（diàn）梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨立（lì）運行的，且電梯本（běn）身空（kōng）間、結構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它設備位（wèi）置，所以不同（tóng）項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝（zhuāng）調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同（tóng），涉及（jí）到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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