定製機器人（rén）自動乘（chéng）梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層（céng）控製器：1塊
首層校準傳感（gǎn）器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換（huàn）器：1套（tào）
呼梯控（kòng）製（zhì）器：根據樓層（céng）數量
樓層檢（jiǎn）測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情（qíng）況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝（zhuāng）在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議（yì）轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼（hū）梯控製（zhì）器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給（gěi）機器人（rén），以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人（rén）發送指令實現（xiàn）電（diàn）梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通（tōng）過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台（tái），雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上（shàng），電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層（céng）控製（zhì）器上，樓層控製器自動點亮（liàng）對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同（tóng）時，電梯（tī）信息（xī）管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門，同時發送到達目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換（huàn）器，梯控協（xié）議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指令通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠家協（xié）議定製開發，也可以采用我（wǒ）公司（sī）標準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特（tè）殊（shū）功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程（chéng）序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口協（xié）議則需要（yào）定製開（kāi）發（fā）電（diàn）梯接口通訊（xùn）轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統（tǒng）設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸（cùn）不能兼（jiān）容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在（zài）項目實施一開始（shǐ）到現（xiàn）成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安裝方案和安裝定（dìng）製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如（rú）能獲取電梯（tī）通訊（xùn）接口信息協議，則更換電梯信（xìn）息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大（dà）大提高（gāo）係（xì）統的穩定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡可能提供電（diàn）梯通訊接口協議（yì）。
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