機器人自動乘梯係（xì）統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓（lóu）層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎（jiào）頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招控（kòng）製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓（lóu）層，梯控係統（tǒng）自動將當（dāng）前電梯運狀態（tài）如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器（qì）人，以便機器人能選（xuǎn）擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選（xuǎn）層：
1、 機（jī）器人（rén）進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製（zhì）器發送（sòng）關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層後，電梯信息管（guǎn）理（lǐ）控製器控製電梯開門，同（tóng）時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器（qì）將（jiāng）指（zhǐ）令轉譯後通（tōng）過（guò） 4G 網絡發送到雲（yún）平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達（dá）指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程（chéng）序編寫
4、 係統聯調（diào）
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平（píng）台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能（néng）需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設（shè）備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需（xū）要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由（yóu）於（yú）機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個（gè）係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期（qī）加裝其（qí）它設備位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調（diào）試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝（zhuāng）現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如（rú）能獲（huò）取電梯通訊接口信息協議，則（zé）更換電梯信息（xī）控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議（yì）獲得，同時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施（shī）工難度，所以如有條件可盡（jìn）可能提供電（diàn）梯通訊接口協議（yì）。
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