機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓層控（kòng）製（zhì）器：1塊（kuài）
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電（diàn）源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層（céng）檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測（cè）傳感器（qì）：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據實（shí）際情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管（guǎn）理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯（tī）外招控製盒內（nèi）。如下圖所示（shì）：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯（tī）：
1、 機器人（rén）在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台（tái）通（tōng）過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控（kòng）製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層（céng），梯控係統（tǒng）自（zì）動將當前電梯運狀態如上行、下（xià）行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信（xìn）息發送給機器人（rén），以（yǐ）便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發（fā）送指令（lìng）實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後（hòu），通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給（gěi）目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指（zhǐ）令到梯控係統（tǒng）協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信（xìn）息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理（lǐ）控製器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓（lóu）按（àn）鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器（qì）上，樓層（céng）控製（zhì）器控製（zhì）電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一（yī）次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也（yě）可以（yǐ）采用我公司標準協議。
五、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發（fā）
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至（zhì）少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性（xìng）運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試（shì）
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換器進行協議定（dìng）製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器程序。
3、 如提供電梯（tī）通訊接口協（xié）議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是（shì）後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電（diàn）梯本（běn）身（shēn）空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相（xiàng）同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘（kān）察（chá），並出（chū）具安（ān）裝方（fāng）案和安裝（zhuāng）定製附件清（qīng）單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所（suǒ）有電梯（tī）電梯信（xìn）息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重點行業（yè）移動（dòng）源應急管控（kòng）係統】【環保門禁電（diàn）子台賬係統】【環保車輛門（mén）禁係統】【大宗物料運輸企業（yè）管控門禁係統】【校園電（diàn）子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫（yī）院養老院護理對講】【電子收費停車場（chǎng）】【智能停車】【車牌識別係統】【停車（chē）場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折（shé）臂道閘（zhá）】【柵欄道閘】【廣告道閘（zhá）】【空降（jiàng）閘】【AI智能人臉識別門禁設（shè）備】【指紋考勤門（mén）禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消費機】【水控機】【訪（fǎng）客一體機（jī）】【電子巡更（gèng）棒】【電梯刷卡】【電梯（tī）五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥（gǔn）閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄（lù）儀】【清華同方綜合布線】【清華同方（fāng）門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇（yǔ）對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電（diàn）話：18931132228
郵件：succblr@126.com
