定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊（kuài）
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開（kāi）門檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢測傳感（gǎn）器等設（shè）備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱（zòng）盤內（nèi），呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內（nèi）。如下（xià）圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指令（lìng）實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協（xié）議轉換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自（zì）動（dòng）點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀（zhuàng）態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給（gěi）機器人，以（yǐ）便機器人能選擇正確電梯進入。
機（jī）器人（rén）發送（sòng）指令實（shí）現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層（céng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯（tī）指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器（qì）發送登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發（fā）去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控（kòng）製電（diàn）梯關門（mén）。
3、 電梯到（dào）達目的樓層後，電梯信（xìn）息管理控製（zhì）器控製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後（hòu）通過（guò） 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯（tī）轎廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家（jiā）協議（yì）定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調（diào）試（至少（shǎo） 3 台（tái））
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協（xié）議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需（xū）要（yào）定製開發電梯接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到特殊電梯（tī），如三菱、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加（jiā）裝到電梯係統（tǒng）上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不（bú）同（tóng）項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝（zhuāng）環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙（zhǐ），預留定（dìng）製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電（diàn）梯信息控製器設備（bèi），所有電梯（tī）電梯信（xìn）息都是通過采（cǎi）集電梯通（tōng）訊接口（kǒu）協議獲得，同時，大大提高係統的（de）穩（wěn）定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口（kǒu）協議（yì）。
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