機器人自動（dòng）乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳（chuán）感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套（tào）
呼梯控製器：根據樓（lóu）層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及輔材：若幹
二、 係統結構（gòu）
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳感器和開（kāi）門檢測（cè）傳感器等設備安裝在轎（jiào）頂，樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製（zhì）器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現（xiàn）電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡（luò）發送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信（xìn）息管理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器控（kòng）製呼（hū）梯控製器自動點（diǎn）亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層（céng），門機狀（zhuàng）態（開門、關門），導層（céng）電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發（fā）送到電梯信（xìn）息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓（lóu）層指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層（céng）按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按（àn）鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令（lìng）到樓層控製（zhì）器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門（mén）機狀（zhuàng）態指令到（dào）梯控係統協議（yì）轉換（huàn）器，梯控協（xié）議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機狀態（tài）（開門狀態）後（hòu）移出電（diàn）梯轎（jiào）廂（xiāng），完成（chéng）一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可（kě）以采用我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序（xù）。
3、 如提供電梯通（tōng）訊（xùn）接口協議則需要（yào）定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三菱（líng）、迅達等電梯，則（zé）有可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到（dào）電梯（tī）係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有（yǒu）考慮和預留後期加裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品（pǐn）牌型號電梯（tī）安裝（zhuāng）調試（shì）方式不盡相同，所（suǒ）使用（yòng）的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電（diàn）梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備（bèi），所有電梯電梯信息（xī）都是通過采（cǎi）集（jí）電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口（kǒu）協議。
【重點行業移動（dòng）源應急管控係統】【環保門（mén）禁電子台賬（zhàng）係統】【環（huán）保車輛門禁係統】【大宗物（wù）料運輸企業管控門禁係統（tǒng）】【校園電子門禁係統】【門禁式定員（yuán）監控（kòng）係統】【雲停車】【雲對講（jiǎng）】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道（dào）閘】【柵欄道閘（zhá）】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉（liǎn）識別（bié）門禁設備】【指紋考勤門禁（jìn）】【門禁一體機（jī）】【讀卡（kǎ）器】【門禁控製器】【商超消費機（jī）】【水控機】【訪客一（yī）體機】【電子巡更棒】【電（diàn）梯刷卡】【電梯（tī）五（wǔ）方對講】【鐵路銀（yín）行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘（zhá）】【崗亭】【執法記錄（lù）儀（yí）】【清華同方綜合布（bù）線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址：石家莊市新華區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
