機（jī）器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層（céng）校（xiào）準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳（chuán）感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統（tǒng）結（jié）構
協（xié）議轉換器根據實際情況安（ān）裝在電梯（tī）機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開（kāi）門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程
機（jī）器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲（yún）平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控（kòng）製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自（zì）動點亮上樓或下（xià）樓按鍵（jiàn），實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給（gěi）機器（qì）人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換器，協議（yì）轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓（lóu）按鍵自動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息（xī）管理控製器（qì）發送關門指（zhǐ）令（lìng）到樓層控製器（qì）上，樓層（céng）控製器（qì）控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的（de）樓層（céng）後（hòu），電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送（sòng）到雲（yún）平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到（dào）到（dào）達指（zhǐ）令和門機狀態（開門狀態）後移（yí）出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定（dìng）製開發，也可以（yǐ）采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行（háng）測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家（jiā）雲平（píng）台協議在協議轉換器進行協議（yì）定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能需求，定（dìng）製（zhì）開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯（tī）通（tōng）訊接口（kǒu）協議則（zé）需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換器（qì）設備程序（xù）。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱（líng）、迅達等電梯（tī），則有可（kě）能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空（kōng）間、結（jié）構（gòu）沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同（tóng）品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一（yī）開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方（fāng）案和安裝定製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯通（tōng）訊接口協議（yì）
如（rú）能（néng）獲取電梯（tī）通訊接口（kǒu）信（xìn）息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過（guò）采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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