機器人自動乘梯（tī）係統解決方案
一（yī）、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎頂，樓層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤（pán）內（nèi），呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製（zhì）盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令（lìng）實現電梯呼（hū）梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電（diàn）梯信息（xī）管（guǎn）理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前樓層（céng），梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發（fā）送給機器人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入（rù）。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電（diàn）梯後，通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送給（gěi）目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器（qì）將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器發送登記樓層指令到（dào）樓層控（kòng）製器上，樓層（céng）控製器自（zì）動點亮對應（yīng）樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達（dá）目的樓層和門機狀態指（zhǐ）令到梯控係統協議轉換（huàn）器，梯控協議（yì）轉換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲（yún）平台，雲平台將已到（dào）達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移出電（diàn）梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人（rén）廠家協議定製開發，也可（kě）以采用（yòng）我公司標準協（xié）議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係（xì）統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調（diào）試（至少 3 台）
6、 連（lián）續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製（zhì）器（qì）程序（xù）。
3、 如提供電梯通訊接口協（xié）議則需要定製開發電梯接口（kǒu）通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電（diàn）梯，如三菱、迅達等（děng）電（diàn）梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人（rén）乘梯係統設備是後加裝到電（diàn）梯係（xì）統上的，兩個係統是獨立運行的（de），且（qiě）電梯（tī）本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置（zhì），所（suǒ）以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨（lín）時定（dìng）製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成（chéng）需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察（chá），並出具安裝方案（àn）和安裝（zhuāng）定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都是通（tōng）過采集電梯通訊接口協議獲得，同（tóng）時，大大提（tí）高係（xì）統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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