定製機器人（rén）自動乘梯係統
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及（jí）輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實（shí）際（jì）情況（kuàng）安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機（jī）、首層校準器、樓層（céng）檢測（cè）傳感（gǎn）器和開（kāi）門檢測傳感器（qì）等設備（bèi）安裝（zhuāng）在轎頂，樓（lóu）層控製器安（ān）裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電（diàn）梯外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯（tī）信息管理（lǐ）控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮（liàng）上樓或（huò）下（xià）樓按鍵，實現呼（hū）梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前（qián）電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機（jī）器人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指（zhǐ）令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將（jiāng）指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製（zhì）器發送登記樓層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應樓（lóu）層（céng）按（àn）鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓（lóu）層（céng）控製器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開（kāi）門，同時發送到（dào）達目的樓層和門機（jī）狀態（tài）指（zhǐ）令到梯控係（xì）統協議轉換器，梯控協議（yì）轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達（dá）指令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯（tī）過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功（gōng）能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運行測試（至少 3 個月（yuè）），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型（xíng）
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲（yún）平台協（xié）議在協議轉（zhuǎn）換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議則（zé）需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三（sān）菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間（jiān）、結構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所（suǒ）以不同（tóng）項目、不同品牌型號電（diàn）梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸（cùn）不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要（yào）在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支架、附件圖（tú）紙，預留定製周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電（diàn）梯電梯信（xìn）息都是通過采集（jí）電梯通訊接口協議獲得（dé），同時，大大提高係統的穩定性和（hé）施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
【重（chóng）點行業移動源應急管控係統】【環保（bǎo）門禁電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大宗物料運輸企業管（guǎn）控門禁（jìn）係統】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養（yǎng）老院護理對講】【電子收費停車場】【智能停車】【車牌識別（bié）係統】【停車場管理係統】【自動道閘】【直杆道閘】【折臂道閘】【柵欄道閘】【廣告（gào）道閘】【空（kōng）降（jiàng）閘】【AI智能人臉識別門（mén）禁設備】【指（zhǐ）紋考勤門禁】【門禁一體（tǐ）機】【讀卡器】【門（mén）禁（jìn）控製器】【商（shāng）超消費機】【水控機】【訪客一（yī）體機】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方（fāng）對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥閘】【翼閘】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華同方綜合布線】【清（qīng）華同方門禁一卡通（tōng）】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯係我們：
地址（zhǐ）：石家莊市新華區華強電子通訊（xùn）城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
