機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機（jī）：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼（hū）梯控（kòng）製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個（gè）
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在（zài）轎廂操（cāo）縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層電（diàn）梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發（fā）送指令實（shí）現電（diàn）梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通過（guò） 4G 轉（zhuǎn）發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理（lǐ）控製器上，電梯信息管理（lǐ）控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓（lóu）按鍵（jiàn），實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控（kòng）係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開（kāi）門、關門（mén）），導層電梯號等（děng）信息發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正確電梯進（jìn）入。
機器人（rén）發送指令實現電（diàn）梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層（céng）控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如（rú）發去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到（dào） 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控（kòng）製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器（qì）上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門（mén），同時發送到達（dá）目（mù）的樓層和門機狀態指令到梯控係統（tǒng）協議轉（zhuǎn）換器，梯控協（xié）議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平（píng）台（tái），雲平台將已到達目（mù）的（de）樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到（dào）到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯（tī）轎廂，完成一次完（wán）整乘梯過程。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器（qì）人（rén）廠家協議定製開發，也可以采用（yòng）我公司標準協議（yì）。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序（xù）編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台（tái））
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按（àn）照機器人廠家雲平台協議（yì）在協（xié）議轉換器進行協議定（dìng）製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯（tī）信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊（xùn）接口協議則需（xū）要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱（líng）、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加（jiā）裝（zhuāng）到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行（háng）的（de），且電梯本身空間、結（jié）構沒有考慮和預留後期加裝其它設備（bèi）位置，所以不同項（xiàng）目、不同品牌型號電梯安（ān）裝調試（shì）方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要（yào）臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件（jiàn）清單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口（kǒu）協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更（gèng）換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可（kě）盡可能提供電（diàn）梯（tī）通訊接（jiē）口協議。
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