定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電（diàn）源：1台
協議轉換器（qì）：1套
呼梯控製器：根據樓層（céng）數量
樓層檢測傳感（gǎn）器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個
線材及（jí）輔（fǔ）材：若幹
二、 係統結構
協議（yì）轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理（lǐ）機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控（kòng）製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現（xiàn）過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀（zhuàng）態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發送指令（lìng）實（shí）現電梯選（xuǎn）層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓（lóu）層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓（lóu）。
2、 同（tóng）時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令轉譯（yì）後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過（guò） 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人（rén）。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標（biāo）準（zhǔn）協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續（xù）穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協議在（zài）協議（yì）轉換器進行協（xié）議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯（tī）信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議（yì）則需要定製開（kāi）發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器（qì）設（shè）備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達（dá）等電梯，則有可能需（xū）要定製特殊硬件設備。
七、 項目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯係（xì）統設備是後加裝到電梯係統上的，兩（liǎng）個係統是獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預（yù）留後期加裝其它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不（bú）盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡相同（tóng），涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始（shǐ）到現成對電梯（tī）安裝環境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和（hé）安裝定製附件清單，並設計（jì）安裝支架、附（fù）件圖紙，預（yù）留定製（zhì）周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取（qǔ）電梯通訊接口信息協議，則更換電（diàn）梯信（xìn）息控製器設備，所有電梯電梯信息都是（shì）通（tōng）過采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通（tōng）訊接口協（xié）議。
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