機器人（rén）自動乘梯係統解決方案
一、 設（shè）備清單
電梯信（xìn）息管理機：1塊
樓（lóu）層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器（qì）根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器（qì）和開門檢測傳感器等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操（cāo）縱盤內，呼梯（tī）控（kòng）製器安裝（zhuāng）在每層（céng）電（diàn）梯（tī）外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過（guò）程（chéng）
機器人發送指令（lìng）實現（xiàn）電梯呼梯（tī）：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送呼梯指（zhǐ）令到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯控（kòng）係統協議轉（zhuǎn）換器，協（xié）議轉換（huàn）器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上（shàng）樓或下樓按（àn）鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達（dá）當前樓層，梯控係統自動將當前電梯（tī）運狀（zhuàng）態如上行、下行（háng）、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯（tī）號等信息（xī）發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實（shí）現電梯（tī）選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的（de）樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到梯（tī）控係（xì）統協議轉換器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控（kòng）製器自動點亮對應（yīng）樓層按（àn）鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動（dòng）點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指令到樓層（céng）控製器上，樓層控製器控製電梯（tī）關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控（kòng）製器控製（zhì）電梯（tī）開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令（lìng）轉譯後通過 4G 網絡發送（sòng）到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收（shōu）到到達指（zhǐ）令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機（jī）器人廠家協議定製開發，也可以（yǐ）采用（yòng）我公（gōng）司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至（zhì）少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要按（àn）照機器人廠家雲平台協（xié）議在協議轉換器進行（háng）協議定製開發（fā）。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製（zhì）開發（fā）電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開（kāi）發電梯（tī）接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要（yào）定製特殊硬件（jiàn）設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統設備是後加裝到電梯係統上的（de），兩個係（xì）統是獨立運（yùn）行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調（diào）試方式不盡相（xiàng）同，所使用的安裝支架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝現成需要在項目實施一開始到現（xiàn）成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出具（jù）安裝方（fāng）案和安裝定製附件清（qīng）單，並（bìng）設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲（huò）取電梯通訊接（jiē）口信息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大（dà）提高係統的穩定性和施工難度（dù），所以如有條件（jiàn）可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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