機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門（mén）檢測傳感器：1個（gè）
線材及輔材（cái）：若幹
二、 係統結構（gòu）
協議轉換器根據實際（jì）情況安裝在電（diàn）梯機房或（huò）轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和（hé）開門檢（jiǎn）測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼（hū）梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送呼梯（tī）指令（lìng）到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發（fā）送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控（kòng）製呼梯控製器自動點亮上樓或（huò）下樓按鍵，實（shí）現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運（yùn）狀態如（rú）上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機（jī）器人能（néng）選擇正確電梯進入（rù）。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到（dào）雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器發送登（dēng）記樓層指令（lìng）到（dào）樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電（diàn）梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電（diàn）梯信息管理控製器控製電梯（tī）開門（mén），同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通（tōng）過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已到達目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送（sòng）到機器人。
4、 機器（qì）人接收到到達指令和門（mén）機狀態（開門狀態）後移出電梯轎（jiào）廂，完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編（biān）寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際運（yùn）行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需（xū）要（yào）按照機器人廠家雲（yún）平（píng）台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求（qiú），定製開發電梯信息（xī）管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則（zé）需要（yào）定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序（xù）。
4、 如遇（yù）到特殊電梯（tī），如三（sān）菱、迅（xùn）達等電梯，則有可（kě）能需要定製（zhì）特殊硬件設備。
七（qī）、 項（xiàng）目安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘（chéng）梯係統（tǒng）設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統（tǒng）是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預（yù）留後期加裝其它設備位置，所以不同項目（mù）、不同品牌型（xíng）號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支（zhī）架、輔材也不盡相同，涉及到安裝尺（chǐ）寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需（xū）要在項目實施一開始到現成對（duì）電梯安裝環境進行勘察，並出具安裝方案和安裝定製附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采集電梯通訊接（jiē）口協議獲（huò）得，同時，大大提高係（xì）統的（de）穩定性和施工難度，所（suǒ）以如有條件可盡（jìn）可（kě）能提（tí）供電梯通訊接口協議（yì）。
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