定製機（jī）器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量（liàng）
樓層檢測傳感器（qì）：2個
開門檢測傳感（gǎn）器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協（xié）議轉換器根據（jù）實際情況安（ān）裝在電梯機房或（huò）轎頂，電梯（tī）信息管（guǎn）理機、首層校準器（qì）、樓層檢測傳（chuán）感器和開門（mén）檢測傳感器等設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎（jiào）廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電（diàn）梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲（yún）平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係（xì）統協議轉換（huàn）器，協議轉換（huàn）器將指令轉（zhuǎn）譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼（hū）梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自動（dòng）將當前電梯運狀態（tài）如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機（jī）器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送（sòng）指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯（tī）後，通過 4G 或 WIFI 網絡發（fā）送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通過 4G 轉發呼梯（tī）指令到梯（tī）控係統協（xié）議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器發送（sòng）登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應（yīng）樓層按鍵（jiàn），比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層（céng）控（kòng）製器上，樓層（céng）控製器控製電梯關門（mén）。
3、 電梯到（dào）達目的樓層（céng）後，電梯（tī）信息管理控製器控製（zhì）電梯開門，同時發送到達目的樓層和（hé）門機狀態指令到（dào）梯控係統協（xié）議（yì）轉換（huàn）器（qì），梯（tī）控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已到（dào）達目（mù）的（de）樓層指（zhǐ）令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門（mén）機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口（kǒu）
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協（xié）議（yì）開發
3、 程序編（biān）寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝（zhuāng）調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個（gè）月），必須實際運行測試
7、 項目驗收（shōu）、定型
8、 批量安裝
六、 對接工（gōng）作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平（píng）台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功（gōng）能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要定製開發電（diàn）梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯，如三菱、迅達等電梯（tī），則有可能需（xū）要定製（zhì）特殊（shū）硬（yìng）件設備。
七、 項目（mù）安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後（hòu）加（jiā）裝到（dào）電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構（gòu）沒有考慮和預留後期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯（tī）安裝調試方式不盡相同（tóng），所（suǒ）使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉及到安裝（zhuāng）尺寸不（bú）能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一開始到現（xiàn）成對電梯安裝（zhuāng）環境（jìng）進行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清（qīng）單，並設計安裝支（zhī）架、附件圖紙，預留定（dìng）製周期。
八（bā）、 電梯通訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換（huàn）電梯信息（xī）控（kòng）製器設備，所有電梯電梯信息都（dōu）是通過（guò）采集電梯通訊（xùn）接口協議獲得，同時（shí），大大提高（gāo）係統的穩定性和施（shī）工難度，所（suǒ）以（yǐ）如有條件可（kě）盡可能提供（gòng）電梯通訊（xùn）接口協議。
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