定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製（zhì）器（qì）：1塊（kuài）
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套（tào）
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材（cái）及（jí）輔材：若幹（gàn）
二（èr）、 係統結構
協（xié）議轉換器（qì）根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門（mén）檢測傳感器（qì）等設（shè）備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器（qì）安裝在每層電梯外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼（hū）梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指（zhǐ）令到梯控係統協（xié）議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管（guǎn）理控製（zhì）器控製呼梯控製（zhì）器自動點亮（liàng）上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停（tíng）層，門（mén）機狀態（開門（mén）、關門），導（dǎo）層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發（fā）呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器上，電梯信息管理控製器發送登記樓層指令到樓（lóu）層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電（diàn）梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時（shí），電梯信息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製（zhì）器控製電梯關門。
3、 電梯（tī）到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控（kòng）製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協議（yì）轉換器，梯控協議轉換（huàn）器將指令轉譯後通過 4G 網絡發（fā）送到雲平（píng）台，雲平台（tái）將已到達（dá）目的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門（mén）狀態）後移出電梯轎（jiào）廂（xiāng），完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家（jiā）協議定（dìng）製開發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過（guò）程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯（tī）試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項（xiàng）目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對接（jiē）工作
1、 需要按照（zhào）機（jī）器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電（diàn）梯信息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供電梯通訊接口（kǒu）協議則需要定製開發電梯接口通訊轉換（huàn）器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如（rú）三（sān）菱、迅達（dá）等電（diàn）梯，則有可能需要定製特（tè）殊硬件設備。
七、 項目安（ān）裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨（dú）立運行的，且電梯（tī）本身空（kōng）間、結（jié）構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其（qí）它設備位置，所以不同項目、不（bú）同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔材也（yě）不盡相同，涉（shè）及到安裝尺寸不能（néng）兼容的需要臨時定製。
2、 每個（gè）安裝（zhuāng）現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定（dìng）製周（zhōu）期。
八、 電（diàn）梯（tī）通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所（suǒ）有電梯電梯信息都（dōu）是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工（gōng）難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接口協（xié）議。
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