定製機器人自動乘梯係統
一、 設備清單
電（diàn）梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套（tào）
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安（ān）裝（zhuāng）在電梯機房或轎頂，電梯信息（xī）管理機、首層校準（zhǔn）器、樓層檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯控製器安裝在每（měi）層電梯外招控製盒內。如下（xià）圖所示：
三、 實現過程
機器人（rén）發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯（tī）外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令（lìng）到（dào）雲平台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼（hū）梯指令到（dào）梯控係（xì）統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管（guǎn）理控製器上，電梯信息管理控製（zhì）器控製呼梯控製器自動點（diǎn）亮上樓或（huò）下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當（dāng）前（qián）樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上（shàng）行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進（jìn）入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發送給目的樓層到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統（tǒng）協議轉換（huàn）器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器（qì）上，電梯信息（xī）管理控製器發送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓指令（lìng），則 6 樓按鍵（jiàn）自動點亮，電梯送機（jī）器人員到 6 樓。
2、 同時，電（diàn）梯信息管理控製器發送關門指令到（dào）樓層控製器（qì）上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到（dào）達目的（de）樓層後，電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓（lóu）層和門機狀態指令到梯控係統協（xié）議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網（wǎng）絡發送到雲平（píng）台，雲平台將（jiāng）已到達目的（de）樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機（jī）器人。
4、 機器人接（jiē）收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製（zhì）開發，也（yě）可以采用我公司標準（zhǔn）協議。
五（wǔ）、 對（duì）接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫（xiě）
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少（shǎo） 3 個月），必須實際（jì）運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲（yún）平台協議在（zài）協議轉換器進（jìn）行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協（xié）議則需要定製開發電梯接口通訊轉換器設備程（chéng）序。
4、 如遇到（dào）特殊電梯（tī），如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊（shū）硬件設備。
七、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係（xì）統是獨立運（yùn）行的，且電梯本（běn）身空間、結構沒有考慮（lǜ）和預留後期加裝其（qí）它設（shè）備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架、輔（fǔ）材也不盡相（xiàng）同，涉及到（dào）安裝（zhuāng）尺寸不能兼容的（de）需要臨時定製。
2、 每個安裝現成需要在項目實施一（yī）開始到現成對電梯安裝環（huán）境進行勘察，並出（chū）具安裝方（fāng）案和安（ān）裝定製（zhì）附件清單，並設計安裝支架、附件圖紙，預留（liú）定製周期（qī）。
八、 電梯通訊（xùn）接口協（xié）議
如能獲取電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯（tī）信息控製器設備，所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通（tōng）訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定（dìng）性和施工難度，所以如有條件可盡可能提供電梯通訊接（jiē）口協議（yì）。
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