定製機（jī）器人自動乘梯係統（tǒng）
一、 設備（bèi）清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器（qì）：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議（yì）轉換器：1套
呼梯（tī）控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器（qì）根據（jù）實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電（diàn）梯信息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器等（děng）設備安裝在轎頂（dǐng），樓層控製器（qì）安裝在轎廂操縱盤（pán）內（nèi），呼梯控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖（tú）所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平（píng）台，雲（yún）平台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯（tī）控係統協議轉換器，協（xié）議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功（gōng）能。
2、 電梯到（dào）達當前樓層，梯控係統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（開門、關門），導層電梯號等信息（xī）發送給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進入。
機器人發（fā）送指令實現電梯選層：
1、 機器人（rén）進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到雲（yún）平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後（hòu）發送到電梯信息管理控製器上，電梯信（xìn）息（xī）管理控製器發送登記樓層指令到（dào）樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信（xìn）息管理控製器發送關門指令到樓層控製器上（shàng），樓層控製器（qì）控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製（zhì）器（qì）控（kòng）製電梯開門，同時發送到達目的樓層（céng）和門機狀態（tài）指令到梯控（kòng）係統協議（yì）轉（zhuǎn）換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台（tái），雲平台將已到達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機（jī）狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程。
四、 協議接口
根（gēn）據機器人廠家（jiā）協議定製開（kāi）發，也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安（ān）裝調試（shì）（至少 3 台（tái））
6、 連續穩（wěn）定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在（zài）協議轉換器（qì）進行協議定製開發。
2、 如有特殊功能需求，定製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊接（jiē）口協議則需要定製開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特（tè）殊電梯，如三菱、迅達等（děng）電梯，則有可能需要定製特殊硬件設（shè）備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器人乘梯係統設備是後加裝到電梯係統上（shàng）的，兩個係統（tǒng）是（shì）獨（dú）立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預（yù）留後期加裝其它設備位置，所以不同項目、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同（tóng），所使用的安裝支架（jià）、輔材也不盡（jìn）相同（tóng），涉及到安（ān）裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到（dào）現成對電梯安裝（zhuāng）環（huán）境進行勘察，並出具（jù）安裝方案和安裝定製附（fù）件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預留定製周期。
八（bā）、 電梯通訊（xùn）接口協議
如能獲取電梯（tī）通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息都是通過采（cǎi）集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係統的穩定性和施工難度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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