定製機器人自動乘梯（tī）係統
一、 設備清（qīng）單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首（shǒu）層校準傳感器：1套
24V電源（yuán）：1台（tái）
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂（dǐng），電梯信息管理機、首層校準器（qì）、樓層檢（jiǎn）測傳感（gǎn）器和（hé）開門檢測傳感器等設備安裝在（zài）轎（jiào）頂，樓層控製器安裝在轎廂（xiāng）操縱盤內，呼梯控製器安裝在（zài）每層電梯外招（zhāo）控製盒內。如下圖所（suǒ）示：
三（sān）、 實現過程
機器人發送（sòng）指令實現電梯呼梯：
1、 機器人在電梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯（tī）指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到（dào）電梯（tī）信息管理控製器上，電梯（tī）信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯（tī）運狀態如（rú）上行、下行、停（tíng）層，門（mén）機狀（zhuàng）態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正（zhèng）確電梯進（jìn）入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送（sòng）給目的樓層到雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉（zhuǎn）發呼（hū）梯指令到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器（qì）發送登記樓層指令（lìng）到樓層控（kòng）製器上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比（bǐ）如發去 6 樓指令，則（zé） 6 樓按鍵自動點（diǎn）亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關門指（zhǐ）令到樓層控製器上（shàng），樓層（céng）控製器控製電梯關（guān）門。
3、 電梯到達目（mù）的樓層後（hòu），電梯（tī）信（xìn）息管理控製器控製電梯開門，同時（shí）發送到達目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控（kòng）係統協議轉換器，梯控協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到雲（yún）平台，雲平台將已到達目（mù）的樓層指令通過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀態）後移出電梯轎廂，完成一次（cì）完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據（jù）機器人廠家協議定製開發（fā），也可以采用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調試（至少 3 台）
6、 連續穩定性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器人廠（chǎng）家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製（zhì）開發。
2、 如有特（tè）殊功（gōng）能需求，定（dìng）製開發電梯信息管理控製器程序。
3、 如提（tí）供電梯通訊接口協（xié）議則需要定製（zhì）開發電梯接口通訊轉換器設備（bèi）程序。
4、 如遇到特殊（shū）電梯（tī），如（rú）三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備（bèi）。
七、 項目（mù）安裝、調（diào）試
1、 由於機器人乘梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和（hé）預留後期加裝其它設（shè）備位置，所以（yǐ）不同項目、不同（tóng）品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所（suǒ）使用的（de）安裝支架、輔材也不盡相同，涉及（jí）到安裝尺寸不能兼（jiān）容的需（xū）要臨時定製（zhì）。
2、 每個安裝現成需要在項目實（shí）施一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並出（chū）具安裝方案（àn）和安裝定製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電（diàn）梯（tī）通訊接（jiē）口協議
如能獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息控製器（qì）設備，所有電梯電梯信息都是（shì）通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時（shí），大大提高係統的穩定性和（hé）施工難（nán）度，所以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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