機器人（rén）自動乘梯係統解（jiě）決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測（cè）傳感器：2個
開門檢（jiǎn）測傳感器：1個（gè）
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況安裝在（zài）電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器（qì）、樓（lóu）層檢測傳感器和開門檢測（cè）傳感器等設備安裝在轎頂，樓（lóu）層控製器安裝在（zài）轎廂操縱盤內，呼梯控（kòng）製器安裝在（zài）每層（céng）電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實（shí）現電梯呼梯：
1、 機器（qì）人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到雲平台，雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉換（huàn）器，協議轉（zhuǎn）換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器（qì）自動點亮上樓或下（xià）樓按鍵，實現呼梯功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當前電梯運狀態如（rú）上行、下行、停層，門（mén）機狀態（開（kāi）門、關門），導層電梯號等信息發送（sòng）給機器（qì）人，以便機器（qì）人能（néng）選擇正確電（diàn）梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器（qì）人進入電梯後，通（tōng）過 4G 或 WIFI 網（wǎng）絡發送給目的樓層到雲平台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯（tī）控係統協議（yì）轉換器，協議轉換器將指令轉譯（yì）後發送到電梯信息管理控製器上，電梯信息管理控（kòng）製器（qì）發送登記（jì）樓層指令到樓層控製器上，樓（lóu）層控製器（qì）自動（dòng）點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息（xī）管（guǎn）理控製器發送關門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後（hòu），電梯信息管理控製器控製電梯開門，同時發送（sòng）到達目的樓層和門機狀態（tài）指令到梯控係統協議轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後（hòu）通過 4G 網（wǎng）絡發送到（dào）雲平（píng）台，雲（yún）平台將（jiāng）已到達目的樓（lóu）層指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令和門機狀態（開門狀（zhuàng）態）後移出（chū）電梯轎廂，完成一次完整乘梯過程（chéng）。
四、 協議接口
根據機器人廠（chǎng）家協議定製開發，也可以采用我公司標（biāo）準協議。
五、 對接（jiē）過程
1、 功能確（què）定
2、 協議（yì）開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試驗安裝調試（至少（shǎo） 3 台）
6、 連續穩定（dìng）性運行測試（至少 3 個月），必須實際運行（háng）測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安（ān）裝
六、 對接工作
1、 需要按照機器（qì）人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定（dìng）製（zhì）開發。
2、 如有特殊功能（néng）需求，定製開發電梯信息管理控製器（qì）程序。
3、 如提供電梯通訊接口協議則需要（yào）定製開發電梯接口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可（kě）能需要定（dìng）製（zhì）特殊硬件設備。
七、 項目安裝（zhuāng）、調試
1、 由於機器人乘梯係統（tǒng）設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是獨立運行（háng）的，且電（diàn）梯本身空間、結構沒有考慮和預留後（hòu）期加裝其它（tā）設備位置，所以（yǐ）不同項目、不同品牌型（xíng）號（hào）電梯安裝調試方式不盡相同，所使用（yòng）的安（ān）裝支架、輔材也不盡（jìn）相同，涉及到（dào）安裝尺寸不能兼容的需要臨時（shí）定製。
2、 每個安裝現成需（xū）要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境進（jìn）行勘察，並出具安裝方案和安（ān）裝定製附件清單，並設計安裝（zhuāng）支架、附件圖紙，預（yù）留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取（qǔ）電梯通訊接口信（xìn）息協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯（tī）電梯信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同時，大大提高係（xì）統的穩定性和施工難度，所以如有條件可盡可能（néng）提供電梯通訊接口協議。
【重點行業移動源應急管控係統】【環保門禁（jìn）電子台賬係統】【環保車輛門禁係統】【大（dà）宗物料運輸企業管控門禁係統（tǒng）】【校園電子門禁係統】【門禁式定員監控係統】【雲停車】【雲對講】【IP對講】【智慧社區】【醫院養老院護理（lǐ）對講（jiǎng）】【電子收（shōu）費停車場】【智（zhì）能停車】【車牌識別係統】【停車場管理係統】【自動（dòng）道閘（zhá）】【直杆道閘】【折（shé）臂道閘（zhá）】【柵欄道閘（zhá）】【廣告道閘】【空降閘】【AI智能人臉識別門禁設備】【指紋考勤門禁】【門禁一體機】【讀卡器】【門禁控製器】【商超消（xiāo）費機】【水控機】【訪客一體機（jī）】【電子巡更棒】【電梯刷卡】【電梯五方對講】【鐵路銀行監獄設備】【擺閘】【三輥（gǔn）閘】【翼閘（zhá）】【十字轉閘】【崗亭】【執法記錄儀】【清華（huá）同方綜合布線】【清華同方門禁一卡通】【海康威視出入口】【賽克新威樓宇對講】
聯（lián）係我們：
地址：石家莊市新華（huá）區華強電子通訊城F4-109-160
電話：0311-86859996
投訴（sù）電話：18931132228
郵件：succblr@126.com
