定製機器人（rén）自動乘梯係統
一、 設備清單（dān）
電梯（tī）信息管理機：1塊（kuài）
樓層控製器：1塊
首層校準傳感器（qì）：1套
24V電源：1台
協議轉換器：1套
呼梯控製（zhì）器：根據樓層數量
樓層檢測傳感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若幹
二、 係統結構
協議轉換器根據實際情況（kuàng）安裝在電梯（tī）機房或轎頂（dǐng），電梯（tī）信（xìn）息管理機、首層校準器、樓層檢測傳感器和開門檢測傳感器（qì）等設備（bèi）安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤內，呼梯（tī）控製器安裝在每層電梯外招控製盒內。如下圖所示：
三、 實現過程
機器人發送指令實現電梯呼梯：
1、 機器人（rén）在（zài）電梯外（wài），通（tōng）過 4G 或 WIFI 網絡發送呼梯指令到（dào）雲平台，雲平台（tái）通過 4G 轉發呼（hū）梯（tī）指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器，協議轉換器將指令轉譯後發送（sòng）到（dào）電（diàn）梯信息管理控製器上，電梯信息管理控製器控製呼梯控製器自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯（tī）功能（néng）。
2、 電梯到達當前樓層，梯（tī）控係統自動將當前電梯運狀態如上行（háng）、下行（háng）、停層（céng），門機狀態（開門、關門），導層電（diàn）梯號等信息發送給機器人，以便機（jī）器人能選擇正確（què）電梯進入。
機器人發送指（zhǐ）令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或（huò） WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平（píng）台，雲平台通（tōng）過 4G 轉發呼梯指令到梯控係統協議轉（zhuǎn）換器（qì），協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控製（zhì）器上，電梯信息管理控製器發（fā）送登記樓（lóu）層指令到樓層控製器（qì）上，樓層控製器自動點亮對應樓層按鍵，比如發去 6 樓指令，則 6 樓按鍵自動點亮，電梯送機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發送關（guān）門指令到樓層控製器上，樓層控製器控製（zhì）電梯關門（mén）。
3、 電（diàn）梯到達目的樓層後，電梯（tī）信息管理控製器控製電梯開門，同時發送到達目的樓層和門機狀態指令（lìng）到梯控係統協議（yì）轉換（huàn）器，梯控（kòng）協議轉（zhuǎn）換器將指（zhǐ）令轉譯後通過 4G 網絡發送到雲平台，雲平台將已（yǐ）到達目（mù）的樓層指令（lìng）通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機器人接收到到達指令（lìng）和門機狀態（開門狀態）後移出（chū）電（diàn）梯轎（jiào）廂，完成一次完整乘梯過（guò）程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發（fā），也可以采（cǎi）用我公（gōng）司標準協議。
五（wǔ）、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣梯試驗安裝調（diào）試（至少 3 台）
6、 連續穩定性（xìng）運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量（liàng）安裝
六、 對（duì）接工作
1、 需要按照機器人廠家雲平台協議在協議轉換器進行協議定製開發。
2、 如有（yǒu）特殊功能需求，定製開發電梯信息管（guǎn）理控製器程序。
3、 如提供電梯通訊（xùn）接口協議（yì）則需（xū）要定製（zhì）開發電梯接（jiē）口通訊轉換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有可能需要定製特殊硬件設備。
七（qī）、 項目安裝、調試
1、 由於機器人乘（chéng）梯（tī）係統設備是後加裝到電梯係統上的，兩個係統是（shì）獨立運行的，且電梯本身空間、結（jié）構沒（méi）有考慮和預留後期加裝其它設備位置（zhì），所以不同項目（mù）、不同品牌型號電梯安裝調試方式不盡相同，所使用的安裝支架（jià）、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容（róng）的（de）需要臨（lín）時定製。
2、 每個安裝現（xiàn）成需要在項目實施一開始到現成對電梯安裝環境（jìng）進行勘察，並出具安（ān）裝方案和安裝定製附件清單，並設計安（ān）裝支架、附件圖紙，預留定製（zhì）周期。
八、 電梯（tī）通訊接口協議
如能（néng）獲取電梯通訊接口信息協議，則更換電梯信息（xī）控製器設（shè）備（bèi），所有電梯電梯（tī）信息都是通過采集電梯通訊接口協議獲得，同（tóng）時，大大提高係統的穩（wěn）定性和施工難度，所（suǒ）以如（rú）有條件可盡可能提供電梯通訊接口協議。
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