機器人自動乘梯係統解決方案
一、 設備清單
電梯信息管理機：1塊
樓（lóu）層控（kòng）製器：1塊
首層校準傳感器：1套
24V電源：1台
協議轉（zhuǎn）換器：1套
呼梯控製器：根據樓層數量
樓層檢測傳（chuán）感器：2個
開門檢測傳感器：1個
線材及輔材：若（ruò）幹
二、 係統結（jié）構
協議轉換器（qì）根據實際情況安裝在電梯機房或轎頂，電梯信息管理機、首層校準器、樓層（céng）檢測傳（chuán）感器和開門檢測傳（chuán）感器等（děng）設備安裝在轎頂，樓層控製器安裝在轎廂操縱盤（pán）內，呼梯控製器安裝在每層（céng）電梯外招控製盒內。如（rú）下圖所（suǒ）示：
三（sān）、 實現過程（chéng）
機器人發送指令實現電梯（tī）呼梯：
1、 機器人在電（diàn）梯外，通過 4G 或 WIFI 網絡（luò）發（fā）送呼梯指令到雲平台，雲平（píng）台通過 4G 轉發呼梯指令（lìng）到梯控係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息（xī）管理控製器（qì）上，電梯信息管理控製器（qì）控製呼梯控製器自動點亮上樓（lóu）或下樓按鍵，實現呼梯功能。
2、 電梯到達當前樓層，梯控係統自（zì）動將當（dāng）前電梯運狀態如上行、下行、停層，門機狀態（tài）（開門、關門），導層電梯號等信息發送給機器人，以便機（jī）器人能選擇正確電梯進入。
機器人發送指令實現電梯選層：
1、 機器人進入電梯後，通過 4G 或 WIFI 網絡發送給目的樓層到雲平台（tái），雲平台通過 4G 轉發呼梯指令到梯控（kòng）係統協議轉換器，協議轉換器將指令轉譯後發送到電梯信息管理控（kòng）製器上（shàng），電梯（tī）信息管理控製器發送登記樓層指令到樓層控製器上，樓層控製器自動點亮對（duì）應樓層按鍵，比如發（fā）去 6 樓（lóu）指令，則 6 樓按鍵自動點亮（liàng），電梯送（sòng）機器人員到 6 樓。
2、 同時，電梯信息管理控製器發（fā）送關門指（zhǐ）令（lìng）到樓層控製器上，樓層控製器控製電梯關門。
3、 電梯到達目的樓層後，電梯信息管理控製器控製（zhì）電（diàn）梯開門，同時（shí）發（fā）送到達（dá）目的樓層和門機狀態指令到（dào）梯控係統協（xié）議（yì）轉換器，梯控協議轉換器將指令轉譯後通過 4G 網絡（luò）發送到（dào）雲平台，雲平台將已到達目的樓層（céng）指令通過 4G 或 WIFI 網絡發送到機器人。
4、 機（jī）器人接收（shōu）到到達指（zhǐ）令和門機狀態（tài）（開門狀態）後移出電梯轎廂（xiāng），完成一次完整（zhěng）乘梯過程。
四、 協議接口
根據機器人廠家協議定製開發，也可以采（cǎi）用我公司標準協議。
五、 對接過程
1、 功能確定
2、 協議開發
3、 程序編寫
4、 係統聯調
5、 樣（yàng）梯試（shì）驗安（ān）裝調試（至（zhì）少 3 台（tái））
6、 連續穩定性運（yùn）行測試（至少 3 個月），必須實（shí）際運行測試
7、 項目驗收、定型
8、 批量安裝（zhuāng）
六、 對接工作（zuò）
1、 需要按照機器人（rén）廠家雲平台協議在協（xié）議轉（zhuǎn）換（huàn）器進行協議定製開發。
2、 如有特（tè）殊功能需求，定（dìng）製開發電梯信（xìn）息管理控製器程序。
3、 如（rú）提供（gòng）電梯通訊接口協議則需要定（dìng）製（zhì）開（kāi）發電梯接口通訊轉（zhuǎn）換器設備程序。
4、 如遇到特殊電梯，如三菱、迅達等電梯，則有（yǒu）可能需要定製特殊硬（yìng）件設備。
七、 項目安裝、調試（shì）
1、 由於機器（qì）人乘梯係統設備是後加裝到電梯係（xì）統（tǒng）上的，兩個係統是獨立運行的，且電梯本身空間、結構沒有考慮和預留後期加（jiā）裝其它（tā）設備位置，所以不同項目、不同品牌（pái）型號電梯安裝調試（shì）方式不盡相同（tóng），所使用的安（ān）裝支架、輔材（cái）也不盡相同，涉及到安裝尺寸不能兼容的需要臨時定製。
2、 每個安裝（zhuāng）現成（chéng）需要在項目實施一開始到現成（chéng）對電梯安裝環境進行勘察，並（bìng）出具安裝方案和安裝定製附件清單（dān），並設計安裝支架、附件圖紙，預留定製周期。
八、 電梯通訊接口協議
如能獲取電梯通訊（xùn）接口信息（xī）協議，則更換電梯信息控製器設備，所有電梯電梯信息（xī）都是通過采集電梯通訊接口協議獲（huò）得，同時，大大提高係（xì）統的（de）穩定性和施（shī）工難度，所（suǒ）以如有條件可（kě）盡可能提供電梯通訊接口協議。
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